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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV<br />

__________________________________________________________________________________________<br />

On mesure ensuite la moyenne <strong>de</strong>s niveaux <strong>de</strong> gris <strong>de</strong> tous <strong>les</strong> pixels appartenant à l'obj<strong>et</strong>,<br />

m obj<strong>et</strong> <strong>et</strong>, la moyenne <strong>de</strong>s niveaux <strong>de</strong> gris <strong>de</strong> tous <strong>les</strong> pixels appartenant à son voisinage m fond .<br />

Le paramètre <strong>de</strong> contraste-sur-bruit est :<br />

mobj<strong>et</strong><br />

− m<br />

fond<br />

Cb( obj<strong>et</strong> ) = (III.16.)<br />

σ<br />

L'écart-type <strong>de</strong>s niveaux <strong>de</strong> gris σ est mesuré sur une zone homogène <strong>de</strong> l'image <strong>de</strong> large<br />

dimension en <strong>de</strong>hors du cordon <strong>de</strong> soudure. On pourrait penser que le bruit <strong>de</strong>vrait être estimé<br />

localement mais la mesure d’un écart-type nécessite un grand nombre <strong>de</strong> points <strong>et</strong> le<br />

voisinage <strong>de</strong> l’obj<strong>et</strong> n’est pas suffisant. Il perm<strong>et</strong> ainsi d'obtenir un paramètre C b indépendant<br />

<strong>de</strong> la dynamique en niveaux <strong>de</strong> gris <strong>de</strong> l'image. On peut remarquer que lorsque <strong>de</strong>ux obj<strong>et</strong>s<br />

sont très proches, leurs voisinages se rejoignent (sur le bord droit du cordon <strong>de</strong> la figure<br />

III.15.). Dans ce cas, <strong>les</strong> pixels communs aux <strong>de</strong>ux voisinages sont ignorés pour le calcul <strong>de</strong>s<br />

niveaux <strong>de</strong> gris moyen.<br />

II.2.2. Surface d'un obj<strong>et</strong><br />

Connaissant la taille d'un pixel <strong>et</strong> le nombre <strong>de</strong> pixels <strong>de</strong> l'obj<strong>et</strong> on détermine alors sa<br />

surface S. Toutes <strong>les</strong> <strong>images</strong> utilisées obtenues par numérisation d'un cliché lors <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te étu<strong>de</strong><br />

ont une taille <strong>de</strong> pixel égale à 50×50µm². La taille effective du pixel <strong>de</strong>s <strong>images</strong><br />

radioscopiques obtenues avec le détecteur TDI est <strong>de</strong> l'ordre <strong>de</strong> 54×54µm² (selon le<br />

grandissement).<br />

II.2.3. Position, dimensions <strong>et</strong> élongation d'un obj<strong>et</strong><br />

La position P & d'un obj<strong>et</strong> dans l'image est obtenue par la position <strong>de</strong> son c<strong>entre</strong> <strong>de</strong> gravité. Les<br />

dimensions D & dans <strong>les</strong> directions parallè<strong>les</strong> <strong>et</strong> perpendiculaires au cordon <strong>de</strong> soudure sont<br />

obtenues par <strong>les</strong> diamètres <strong>de</strong> Fer<strong>et</strong> à 0° <strong>et</strong> 90° <strong>de</strong> l'image [COST-85]. Pour l'ensemble <strong>de</strong>s<br />

obj<strong>et</strong>s traités lors <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te étu<strong>de</strong>, ces dimensions représentent bien leur longueur <strong>et</strong> largeur<br />

puisque nous n'avions pas <strong>de</strong> défaut orienté suivant une direction oblique (sauf pour quelques<br />

fausses détections). L’élongation E du défaut est obtenue par le rapport <strong>de</strong> la longueur sur la<br />

largeur.<br />

Remarquons que <strong>les</strong> dimensions <strong>de</strong> l’obj<strong>et</strong> sont définies dans le repère <strong>de</strong> l’image. Lorsque le<br />

tir par rayons X est effectué en inci<strong>de</strong>nce oblique (cas du système FFRESHeX), la largeur <strong>et</strong><br />

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