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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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&KDSLWUH ,9 0RGpOLVDWLRQ GHV &RQQDLVVDQFHV HW IXVLRQ GHV GRQQpHV<br />

__________________________________________________________________________________________<br />

n'est disponible que pour ce <strong>de</strong>rnier contrôle. La position du défaut est le baryc<strong>entre</strong> <strong>de</strong> ce<br />

parallélépipè<strong>de</strong>.<br />

Nous pouvons ainsi distinguer presque tous <strong>les</strong> obj<strong>et</strong>s RX inclus dans l'obj<strong>et</strong> US<br />

correspondant réellement au seul défaut linéaire, <strong>et</strong> préciser ses dimensions en utilisant <strong>les</strong><br />

informations <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux contrô<strong>les</strong>. Ainsi <strong>les</strong> soufflures ne sont pas regroupées avec le défaut<br />

MP même si el<strong>les</strong> sont superposées à l'obj<strong>et</strong> US <strong>et</strong> le défaut MP est ici très précisément<br />

dimensionné <strong>et</strong> positionné dans le repère du matériau.<br />

Lorsque plusieurs obj<strong>et</strong>s RX sont superposés à l'obj<strong>et</strong> US, <strong>les</strong> jeux <strong>de</strong> masses <strong>de</strong> tous <strong>les</strong><br />

obj<strong>et</strong>s sont combinés <strong>de</strong>ux à <strong>de</strong>ux pour former le jeu <strong>de</strong> masses RX. Le jeu <strong>de</strong> masses associé<br />

à l'obj<strong>et</strong> final est obtenu par la règle <strong>de</strong> combinaison <strong>de</strong> Dempster du jeu <strong>de</strong> masses US <strong>et</strong> du<br />

jeu <strong>de</strong> masses RX :<br />

m<br />

RX<br />

) = m (.) ⊕ m (.)<br />

(IV.28.)<br />

FUSION<br />

US<br />

obj<strong>et</strong><br />

(A k obj<strong>et</strong><br />

obj<strong>et</strong><br />

IV.1.1.3.<br />

Combinaison <strong>de</strong>s obj<strong>et</strong>s non linéaires<br />

Le <strong>de</strong>uxième obj<strong>et</strong> US <strong>de</strong> la figure IV.26. correspond à la détection d'une soufflure <strong>de</strong> large<br />

dimension qui est également détectée lors du contrôle RX. Ce défaut est <strong>de</strong> forme volumique,<br />

<strong>et</strong>, puisque <strong>les</strong> défauts <strong>de</strong> ce type sont détectés lors du contrôle RX avec une surface proche <strong>de</strong><br />

leur surface réelle, <strong>les</strong> dimensions fina<strong>les</strong> du défaut en largeur <strong>et</strong> en longueur sont cel<strong>les</strong> <strong>de</strong><br />

l'obj<strong>et</strong> RX (figure IV.29.).<br />

1 mm<br />

y<br />

x<br />

obj<strong>et</strong> RX non linéaire<br />

≡<br />

obj<strong>et</strong> O FUSION<br />

obj<strong>et</strong> US non linéaire<br />

Figure IV.29. : superposition d'un obj<strong>et</strong> US non linéaire <strong>et</strong> d'un obj<strong>et</strong> RX non linéaire<br />

La position du défaut dans le volume <strong>de</strong> la soudure ainsi que sa hauteur (suivant z) sont<br />

fournies par le contrôle US. La confiance accordée à ce défaut est obtenue par combinaison<br />

<strong>de</strong>s jeux <strong>de</strong> masses <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux contrô<strong>les</strong> (équation IV.28.).<br />

3DJH

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