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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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systèmes <strong>de</strong> contrôle CF différentes, sont fusionnées par la règle <strong>de</strong> combinaison <strong>de</strong> Dempster<br />

[GROS-94]. Le même auteur compare différentes techniques <strong>de</strong> fusion pixel à pixel <strong>de</strong>s<br />

<strong>images</strong> IR <strong>et</strong> CF pour l’examen <strong>de</strong> dommages sur <strong>les</strong> matériau composites. Les résultats <strong>de</strong>s<br />

différentes métho<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fusion sont comparés avec ceux du contrôle US utilisé habituellement<br />

pour ce type <strong>de</strong> matériau. Etant donnée la difficulté d’estimer <strong>les</strong> distributions <strong>de</strong> probabilités<br />

a priori, la théorie <strong>de</strong>s croyances délivre <strong>de</strong> meilleurs résultats que la théorie Bayesienne<br />

[GROS-99]. B. Georgel <strong>et</strong> B Lavayssière démontrent l’intérêt du processus <strong>de</strong> fusion <strong>de</strong>s<br />

<strong>images</strong> <strong>ultrasonores</strong> CScan <strong>et</strong> radiologiques utilisant <strong>les</strong> théories <strong>de</strong>s ensemb<strong>les</strong> flous <strong>et</strong> <strong>de</strong>s<br />

croyances [GEOR-94]. S. Rossato <strong>et</strong> A. Dromigny démontrent l’intérêt <strong>de</strong> fusionner <strong>les</strong><br />

<strong>données</strong> radiologiques <strong>et</strong> <strong>ultrasonores</strong> par la théorie <strong>de</strong>s croyances pour améliorer la fiabilité<br />

du contrôle <strong>de</strong>s soudures [ROSS-96][DROM-97b].<br />

La volonté d’intégrer <strong>les</strong> règ<strong>les</strong> <strong>de</strong> contrôle <strong>de</strong> l’expert lors <strong>de</strong> l’interprétation, a conduit EDF<br />

à développer un logiciel d’analyse <strong>de</strong> haut niveau <strong>de</strong> contrôle multi-technique. Utilisé pour le<br />

contrôle <strong>de</strong>s fonds <strong>de</strong> cuve <strong>de</strong> circuits primaires <strong>de</strong>s centra<strong>les</strong> nucléaires françaises, le logiciel<br />

PACE perm<strong>et</strong> <strong>de</strong> représenter <strong>les</strong> résultats <strong>de</strong>s contrô<strong>les</strong> <strong>ultrasonores</strong> effectués en mo<strong>de</strong> pulseécho<br />

(on<strong>de</strong> longitudinale <strong>et</strong> transversale), en mo<strong>de</strong> TOFD <strong>et</strong> également <strong>les</strong> résultats obtenues<br />

par mesures <strong>de</strong>s courants <strong>de</strong> Foucault dans un même environnement modulaire [JUST-98b].<br />

La forme <strong>de</strong> la pièce contrôlée est intégrée par l’intermédiaire d’une représentation DAO. Le<br />

format <strong>de</strong>s <strong>données</strong> est conforme au format TRAPPIST. Le diagnostic final est opéré par un<br />

outil <strong>de</strong> corrélation <strong>de</strong>s <strong>données</strong> issues <strong>de</strong>s différents techniques (MOPACOR), fondé sur <strong>les</strong><br />

connaissances physiques du contrôle <strong>et</strong> spécifiées dans <strong>les</strong> procédures d’inspection [GROS-<br />

97a]. Le système est évolutif <strong>et</strong> perm<strong>et</strong> d’intégrer <strong>de</strong> nouvel<strong>les</strong> règ<strong>les</strong> en fonction <strong>de</strong>s<br />

connaissances <strong>de</strong> l’expert. Les théories <strong>de</strong> l’incertain ne sont pas utilisées mais l’analyse<br />

automatique <strong>de</strong>s contrô<strong>les</strong> tend vers un rapprochement <strong>de</strong> l’analyse <strong>de</strong> l’expert humain.<br />

Le proj<strong>et</strong> MISTRAL (consortium <strong>de</strong> 8 partenaires européens) vise à améliorer la fiabilité <strong>de</strong><br />

détection <strong>et</strong> <strong>de</strong> caractérisation <strong>de</strong>s défauts dans <strong>les</strong> composants en acier soudés pour <strong>les</strong><br />

industries énergétiques <strong>et</strong> chimiques [JUST-98a]. Là encore, il s’agit d’une approche mutlitechnique<br />

au format TRAPPIST. Les <strong>données</strong> du contrôle US <strong>et</strong> du CF sont combinées pour<br />

l’inspection <strong>de</strong> la calotte supérieure <strong>de</strong> la soudure (intéressant l’industrie énergétique). La<br />

racine <strong>de</strong> la soudure est inspectée par <strong>les</strong> <strong>de</strong>ux techniques <strong>de</strong> contrôle RX <strong>et</strong> US (intéressant<br />

l’industrie chimique). Les travaux préliminaires sur le processus <strong>de</strong> fusion prévoient<br />

l’utilisation d’une architecture décentralisée à l’ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> l’approche Bayésienne <strong>et</strong> <strong>de</strong> la théorie<br />

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