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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

Lorsque le pixel d'ordonnée y est situé <strong>entre</strong> <strong>les</strong> <strong>de</strong>ux limites d'un bord du cordon, il appartient<br />

complètement au sous-ensemble {bord}, ce qui ce traduit par un coefficient d'appartenance au<br />

bord égal à 1 (µ bord (y)= 1, µ c<strong>entre</strong> (y) = 0, µ intérieur (y) = 0, µ extérieur (y) = 0). Dans le cas contraire, il<br />

appartient plus ou moins au bord en fonction <strong>de</strong> son ordonnée. Pour chaque position y du<br />

c<strong>entre</strong> <strong>de</strong> gravité d'un obj<strong>et</strong>, <strong>les</strong> coefficients d'appartenance {µ bord (y), µ c<strong>entre</strong> (y) µ intérieur (y),<br />

µ extérieur (y)} sont obtenus à partir <strong>de</strong> ces courbes. Les coefficients sont définis pour chaque<br />

colonne <strong>de</strong> l'image à partir du masque <strong>de</strong>s bords du cordon. La largeur δ représente la part <strong>de</strong><br />

flou accordé à la définition <strong>de</strong>s frontières <strong>et</strong> doit être au moins inférieure ou égale à la moitié<br />

<strong>de</strong> la plus p<strong>et</strong>ite ban<strong>de</strong> blanche définissant <strong>les</strong> contours. Nous avons choisi <strong>de</strong> prendre δ =<br />

ε /4. L'incertitu<strong>de</strong> sur la nature (vrai ou faux défaut) d'un obj<strong>et</strong> détecté dans la zone <strong>de</strong>s bords<br />

du cordon sera ensuite représentée par <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> masses <strong>de</strong> la théorie <strong>de</strong> l'évi<strong>de</strong>nce lors<br />

<strong>de</strong> l'étape <strong>de</strong> modélisation <strong>de</strong>s connaissances (chapitre IV).<br />

En résumé, à la fin du traitement RX, chaque obj<strong>et</strong> est caractérisé par un ensemble <strong>de</strong><br />

paramètes {C b , S, E, P RX }.<br />

III.<br />

TRAITEMENT DES DONNEES ULTRASONORES<br />

III.1. Traitement <strong>de</strong>s signaux <strong>ultrasonores</strong><br />

III.1.1.<br />

Quelques techniques <strong>de</strong> traitement <strong>de</strong>s signaux <strong>ultrasonores</strong><br />

Les recherches effectuées aujourd'hui dans le domaine du contrôle non <strong>de</strong>structif par ultrasons<br />

visent à réduire le bruit du signal, très important dans certains matériaux tels que l'acier<br />

austénitique, ou encore à améliorer la résolution spatiale. La résolution est ici considérée<br />

suivant <strong>de</strong>ux directions : la résolution axiale, déterminée par la durée <strong>de</strong> l'impulsion <strong>de</strong><br />

l'excitation, <strong>et</strong>, la résolution latérale, liée à la largeur du faisceau ultrasonore.<br />

Le bruit du signal ultrasonore provient soit du bruit électronique du système d'acquisition, soit<br />

<strong>de</strong> réflexions parasites <strong>de</strong> l'on<strong>de</strong> par <strong>les</strong> joints <strong>de</strong> grains du matériau (bruit <strong>de</strong> structure). Le<br />

bruit électronique peut être réduit par moyennage <strong>de</strong> plusieurs signaux acquis à interval<strong>les</strong> <strong>de</strong><br />

temps successifs. Au contraire, le bruit <strong>de</strong> structure ne relève pas d’un phénoméne aléatoire <strong>et</strong><br />

le simple moyennage temporel n’est pas efficace. Une technique <strong>de</strong> traitement du signal par<br />

division du spectre ou Split Spectrum processing (SSP) est alors parfois employée [NEWH-<br />

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