Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV
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II.1.3. Méthode de segmentation adoptée
Notre objectif est de détecter au mieux les défauts, y compris les plus faiblement contrastés,
tout en limitant la détection de bruit. La méthode doit être simple en vue d’une implantation
future en temps réel. Elle doit s’adapter à différents types de soudures selon l’application
industrielle, c’est-à-dire qu’il n’est pas possible d’avoir un modèle du fond commun à toutes
les images.
La détection de contours est très difficile à appliquer sur l’image à cause de sa sensibilité au
bruit et une approche région a été choisie. Un seuillage global est effectué après mise à plat de
l’image, ce qui rend la méthode adaptative. Une reconstruction morphologique permet ensuite
de réduire le bruit.
II.1.3.1.
Filtrage du cordon de soudure : mise à plat de l'image
La première étape du traitement d'image consiste à supprimer les variations d'intensité liées à
la forme incurvée de la calotte supérieure du cordon de soudure tout en conservant les
variations d'intensité dues aux défauts. Les variations de la calotte sont des transitions lentes
de niveau dans l'image alors que celles des défauts sont en général des changements plus
rapides. L'apparence typique d'une image radiologique de soudure est représentée sur la figure
III.1..
10 mm
Figure III.1. : image radiologique d'un cordon de soudure sur une plaque, le rectangle noir
délimite une zone d'intérêt (image B)
Cette image est obtenue par numérisation d'un film avec une résolution spatiale de 50×50µm.
La zone sombre au centre de l'image traduit la surépaisseur du cordon de soudure. Les zones
plus claires en haut et en bas de l'image correspondent aux deux tôles à souder de 14 mm
d'épaisseur. Le rectangle noir délimite une zone d'intérêt appelée image B qui est utilisée dans
la suite du traitement. Les variations d'intensité le long du trait pointillé dessiné au centre de
l'image B sont représentées sur la figure III.2..
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