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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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&KDSLWUH , *pQpUDOLWpV VXU OD IXVLRQ GH GRQQpHV<br />

__________________________________________________________________________________________<br />

Cr(<br />

A)<br />

=<br />

Pl(<br />

A)<br />

=<br />

∑<br />

B⊂<br />

A<br />

∑<br />

A∩B≠∅<br />

m(<br />

B)<br />

m(<br />

B)<br />

0 ≤ Cr(<br />

A)<br />

≤ Pl(<br />

A)<br />

≤1<br />

(I.16.)<br />

La plausibilité <strong>de</strong> A est la somme <strong>de</strong> toutes <strong>les</strong> parts <strong>de</strong> croyances <strong>de</strong>s éléments B qui ne<br />

viennent pas contredire A. C<strong>et</strong>te relation impose naturellement qu'un événement soit toujours<br />

plus plausible qu'il n'est crédible. La confiance est donc représentée par un intervalle I(A) dont<br />

<strong>les</strong> bornes inférieures <strong>et</strong> supérieures sont <strong>les</strong> fonctions <strong>de</strong> crédibilité <strong>et</strong> <strong>de</strong> plausibilité :<br />

Cr(A)<br />

I(A)<br />

doute sur A<br />

0 1<br />

Pl(A)<br />

Figure I.17. : représentation <strong>de</strong> la dépendance <strong>de</strong>s différents fonctions <strong>de</strong> mesure <strong>de</strong><br />

confiance dans la théorie <strong>de</strong>s croyances<br />

Lorsque I = [0;0], l'événement A est impossible, <strong>et</strong> lorsque I = [1;1], l'événement est certain.<br />

Toutes <strong>les</strong> valeurs intermédiaires sont possib<strong>les</strong> <strong>et</strong> traduisent diverses nuances <strong>de</strong> confiance.<br />

La soup<strong>les</strong>se <strong>de</strong> modélisation <strong>de</strong>s connaissances offerte par la théorie <strong>de</strong>s croyances est mise<br />

en défaut par la difficulté d'affecter <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> masses aux hypothèses combinées. La<br />

plupart du temps, <strong>les</strong> fonctions <strong>de</strong> masses sont obtenues par l’intermédiaire <strong>de</strong> mesures <strong>de</strong><br />

confiance <strong>de</strong>s différentes théories mentionnées ci-<strong>de</strong>ssus. La difficulté essentielle est <strong>de</strong><br />

représenter le doute <strong>entre</strong> plusieurs hypothèses, c'est-à-dire d'affecter une mesure <strong>de</strong> confiance<br />

à la combinaison d'hypothèses. A. Appriou propose d'affecter une masse aux différentes<br />

hypothèses du cadre <strong>de</strong> discernement à partir <strong>de</strong> mesures <strong>de</strong> probabilités conditionnel<strong>les</strong> <strong>et</strong> <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>grés <strong>de</strong> confiance dans ces probabilités [APPR-91]. Les parts <strong>de</strong> croyances <strong>de</strong>s hypothèses<br />

combinées se déduisent <strong>de</strong>s hypothèses simp<strong>les</strong>. C<strong>et</strong>te technique fut employée pour la fusion<br />

d’<strong>images</strong> à bas niveau par A. Dromigny-Badin lors <strong>de</strong> son travail <strong>de</strong> thèse <strong>et</strong> par Mathev<strong>et</strong> <strong>et</strong><br />

al. [DROM-98][MATH-99].<br />

T. Horiuchi présente une technique intéressante <strong>de</strong> calcul <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> masses utilisant <strong>les</strong><br />

lois <strong>de</strong> probabilités pour <strong>les</strong> problèmes <strong>de</strong> classification <strong>de</strong> <strong>données</strong> [HORI-98]. Pour une<br />

application similaire, T. Denoeux détermine <strong>les</strong> fonctions <strong>de</strong> masses par un apprentissage sur<br />

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