Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV
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puisque nous cherchons à estimer les zones dans lesquelles les fausses détections risquent
d'apparaître.
Cela suppose néanmoins que les intensités moyennes en haut et en bas de l'image soient
proches, ce qui est le cas ici puisque les intensités moyennes en dehors du cordon sont très
proches (niveau de gris ∼ 160 sur la figure III.17.b). Lorsque cela n'est pas vérifié, cette
technique tend à décaler le masque des bords vers le haut ou le bas de l'image et ne peut plus
être employée. Il serait alors nécessaire d’utiliser une technique plus appropriée de recherche
des bords du cordon telle que celle proposée par Lawson [LAWS-94]. Les bords du cordon de
soudure sont identifiés par un réseau de neurones. La phrase d’apprentissage s’effectue sur
trois images différentes de soudures dans des zones aléatoires. Les entrées du réseau de
neurones sont la position du pixel dans l’image, son niveau de gris, ainsi que différentes
valeurs d’intensité de ses 8 voisins (niveau moyen, niveau median, et niveau maximal). Les
sorties du réseau de neurones sont des valeurs binaires (1 si le pixel appartient à la soudure, 0
sinon). L’image est filtrée par un passe-bas de taille 5×5 avant l’analyse par le réseau de
neurones.
Lorsque le masque des bords du cordon est obtenu, on définit un ensemble flou de positions
P RX ={bord, centre, intérieur, extérieur} par rapport au cordon. L'appartenance d'un pixel de
l'image à chacun de ces sous-ensembles est calculée à partir de sa position y suivant l'axe
perpendiculaire à la soudure (figure III.18.).
fonctions d’appartenance
1
0,75
0,5
0,25
µ
Limites des bords
µ
µ
µ
Intérieur
Bord
Extérieur
0
δ
δ δ δ Ordonnée du pixel
y
Figure III.18. : représentation des fonctions d'appartenance de chaque pixel de l'image à un
élément de l'ensemble flou P RX = {bord, centre, intérieur, extérieur} (la fonction associée au
centre du cordon n’est pas représentée pour une meilleure lisibilité), la largeur δ représente
la part de flou accordée aux frontières et est égale à ε/4
3DJH