Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,9 0RGpOLVDWLRQ GHV &RQQDLVVDQFHV HW IXVLRQ GHV GRQQpHV
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Chaque position particulière de la soudure détermine donc une région de confiance
représentée par un jeu de masse. Cette modélisation permet à la fois de préciser la nature du
défaut mais également l’incertitude sur la nature. La continuité des fonctions des masses entre
les différentes régions est assurée par les fonctions d'appartenance à l'ensemble flou de
position P US calculées dans le chapitre précédent (§III.2.3) :
m objet
8
(A /PUS
) = ∑ µ
P (j)(técho
) × m R
(Ak
/PUS
)
(IV.23.)
k US j
j=
4
III.3.3.
Combinaison des connaissances lors du contrôle US
Comme pour le contrôle RX, la combinaison des connaissances est effectuée par
l'intermédiaire de la règle de combinaison de Dempster :
m
) = m (./A ) ⊕ m (./P )
(IV.24.)
US
objet(Ak
objet max objet US
Le paramètre d’amplitude maximale apporte ainsi la certitude sur la présence d’un vrai défaut
et la position du défaut dans le volume de la soudure apporte la précision et certitude sur sa
nature. Cette combinaison ne peut conduire à un conflit car les différentes propositions
associées au paramètre A max ne peuvent pas être en contradiction avec celles associées au
paramètre P US .
IV.
FUSION DE DONNEES RX ET US
IV.1. Combinaison des objets détectés
Dans le chapitre précédent, nous avons représenté les objets RX par des rectangles dans le
plan X-Y du matériau et les objets US par des parallélépipèdes dans le volume X-Y-Z de la
soudure. Malheureusement, il ne nous est pas possible d’affirmer que deux objets RX et US
proviennent du même défaut simplement parce qu’ils sont tous deux localisés dans la même
région X-Y du matériau. La fusion des objets RX et US nécessite de considérer les
incertitudes de mesures mais également la forme de chaque objet.
3DJH