Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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Sur cet exemple, les trois défauts situés entre N et M vont se projeter sur le même point P du
détecteur. Il existe donc une incertitude sur la position y du défaut alors qu’avec un tir en
projection normale, cette position est bien connue; dans un souci de recalage des défauts avec
ceux observés lors du contrôle ultrasonore, il est important d’estimer la position d’un défaut
dans le repère du tube à contrôler.
Pour chaque point P du détecteur on détermine l'équation de la droite D passant par ce point et
le centre de la source dans le repère du tube à contrôler:
( D ) : aY + bZ + c = 0
(II.33.)
a, b, et c dépendent des coordonnées de P dans le repère du tube mais également de l'angle
d'inclinaison du tube X, de la distance entre la source et le détecteur, et enfin de l'épaisseur de
plaque notée e. Les coordonnées des points M et N sont alors les suivantes :
Z
Z
M
N
e
= + δ
2
e
= − + γ
2
Y
M
Y
N
− bZ
M
=
a
− bZ
N
=
a
− c
(II.34.)
− c
(II.35.)
δ et γ représentent respectivement les sur-épaisseurs des calottes supérieure et inférieure de la
soudure, en général connues de manière approximative . Leur valeur est déterminée à partir de
la géométrie de la soudure.
Ainsi pour un défaut observé sur un point P de l'écran, sa position moyenne dans le volume de
la soudure est :
Z
Y
défaut
défaut
YM
−YN
= YN
+
2
(II.36.)
Z
M −Z
N
= Z
N
+
2
(II.37.)
La dimension du défaut est également calculée en considérant les équations de deux droites
passant par les extrémités du défaut.
Contrairement au contrôle ultrasonore, les incertitudes de mesure des différents paramètres
d'acquisition (angle de tir, distance source-détecteur, grandissement optique) sont
négligeables. En effet, le principe même de mesure du détecteur TDI impose des contraintes
sévéres sur la précision mécanique de l'ensemble que nous avons pu vérifier lors des essais
sur site.
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