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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

d’intensité claire au c<strong>entre</strong> <strong>de</strong> l’image mise à plat <strong>de</strong> la figure V.34., traduisent la présence <strong>de</strong><br />

ces sillons sur la partie du supérieure <strong>de</strong> la soudure.<br />

5 mm<br />

I 1<br />

I 2<br />

I 3<br />

y<br />

x<br />

Figure V.34. : image radioscopique mise à plat superposée aux obj<strong>et</strong>s RX détectés<br />

Le seuillage global <strong>de</strong> l’image mise à plat, fondé sur la moyenne <strong>et</strong> l’écart-type <strong>de</strong>s niveaux<br />

<strong>de</strong> gris <strong>de</strong> l’image (seuil = m + 2σ cf chapitre III.§.II.1.3.2) fournit alors un grand nombre <strong>de</strong><br />

fausses détections situées suivant ces lignes plus claires. Pour ce type d’échantillon, un niveau<br />

<strong>de</strong> seuil plus important est nécéssaire (seuil = m + 6σ), ce qui perm<strong>et</strong> <strong>de</strong> s’affranchir d’un<br />

nombre trop important <strong>de</strong> fausses détections <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te nature. A c<strong>et</strong>te différence près, le<br />

traitement employé pour c<strong>et</strong> échantillon est i<strong>de</strong>ntique au traitement utilisé précé<strong>de</strong>mment.<br />

Les contours <strong>de</strong>s obj<strong>et</strong>s détectés sont représentés sur l’image ci-<strong>de</strong>ssus. La rainure est<br />

correctement détectée sur toute son étendue <strong>et</strong> <strong>les</strong> autres obj<strong>et</strong>s détectés sont tous <strong>de</strong>s fausses<br />

détections. La plupart d’<strong>entre</strong> el<strong>les</strong> proviennent du bord inférieur <strong>de</strong> la soudure. Cela pourrait<br />

sembler curieux dans la mesure où le cordon est assez symétrique <strong>et</strong> qu’il pourrait donc<br />

apparaître <strong>de</strong>s fausses détections également sur le bord supérieur du cordon <strong>de</strong> soudure. En<br />

réalité, puisque le tir est effectué en inci<strong>de</strong>nce oblique, <strong>les</strong> transitions <strong>de</strong> niveau <strong>de</strong> gris<br />

correspon<strong>de</strong>nt aux variations d’épaisseurs dans la direction du faisceau <strong>de</strong> rayons X qui n’est<br />

ici pas orienté suivant la direction Z mais incliné <strong>de</strong> 5°. L’image est donc une projection <strong>de</strong> la<br />

soudure qui n’est pas symétrique par rapport à l’axe y=0.<br />

La métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> segmentation <strong>de</strong> l’image employée nous perm<strong>et</strong> donc d’adapter le niveau du<br />

seuil en fonction <strong>de</strong>s caractéristiques <strong>de</strong> la soudure. Dans la plupart <strong>de</strong>s cas, nous avons<br />

remarqué que le seuil (S = m + 2σ) fournissait <strong>de</strong> bons résultats. Pour certains types<br />

d’échantillons particuliers tels que celui-ci, il est possible <strong>de</strong> conserver <strong>de</strong>s performances<br />

correctes en adaptant le niveau du seuil. Nous avons choisi, <strong>de</strong> plus, d’attribuer une<br />

incertitu<strong>de</strong> sur la présence <strong>de</strong> défaut pour <strong>les</strong> obj<strong>et</strong>s situés sur <strong>les</strong> bords du cordon, ce qui<br />

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