Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV
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rapport à l'amplitude de référence. La pleine échelle de l'écran correspond alors à une
amplitude relative de 0dB, c’est-à-dire l’amplitude de référence. Il est parfois utilisé une
pleine échelle d’amplitude égale à l’amplitude de référence + 6dB.
IV.
RECALAGE DES OBJETS DETECTES
A l’issue du traitement de l’image radiologique, les défauts sont représentés par des objets
noirs sur le fond blanc de l’image. Les défauts détectés par chaque traducteur ultrasonore sont
représentés dans le repère du traducteur sous la forme d’un parallélépipède. L’étape de
recalage consiste à définir la position et les dimensions des objets détectés dans le repère
commun du matériau et s’effectue en deux temps : le recalage des objets US détectés par tous
les traducteurs et celui des objets RX.
IV.1. Recalage d’objets US
Le recalage d’un objet US consiste à positionner et dimensionner l’objet dans le repère du
matériau en tenant compte des incertitudes de mesures telles que celles relatives à la position
du traducteur par rapport au centre du cordon de soudure (cf figure III.32). Ces incertitudes
sont décrites dans le chapitre II et nous permettent de définir pour chaque objet US un
nouveau parallélépipède de dimensions plus importante que celles obtenues précédemment.
Il est assez fréquent qu’un défaut soit détecté par plusieurs traducteurs et ce, d’autant plus que
les faisceaux acoustiques sont divergents car ils analysent alors des régions communes de la
soudure. Nous souhaitons ici regrouper les défauts détectés par plusieurs sondes avant le
processus de fusion avec le contrôle RX.
De part la géométrie variable des défauts et les caractéristiques de chacun des traducteurs, un
même défaut peut être détecté différemment d’un traducteur à l’autre en termes de position,
de dimension, et d’amplitude. C’est pourquoi nous avons choisi de mesurer les dimensions
d’un défaut indépendamment d’un traducteur à l’autre, pour effectuer ensuite le regroupement
des traducteurs. Le protocole de regroupement décrit dans ce paragraphe est donc mis en
place uniquement après l'étape de dimensionnement.
Nous considérons que deux objets distincts, détectés par deux traducteurs, appartiennent au
même défaut physique si et seulement si ils ont une intersection non vide. L'objet reconstruit
est alors l’union des deux objets.
3DJH