Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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VI.
CONCLUSION
Nous avons étudié dans ce chapitre les techniques d'inspection par ultrasons et par rayons X.
Les principales caractéristiques physiques des images RX et signaux US ont été examinées.
Un paramètre de contraste du défaut, indépendant des conditions expérimentales, est défini en
tenant compte de l'écart-type de la distribution en niveaux de gris (contraste-sur-bruit).
L'expertise du cliché radiologique consiste en la recherche de variations de densité optique.
Chacune de ces variations est comparée à la signature des différents types de défauts connus.
Certaines de ces variations sont normales et sont le reflet de variations irrégulières d'épaisseur
du cordon de soudure ou de variations de densité du métal. Ces dernières risquent d’être
détectées lors du traitement automatique de l’image RX.
La position x-y ainsi que les dimensions d'un défaut dans le repère du tube contrôlé sont
estimées avec une bonne précision en tenant compte des conditions expérimentales.
Pour les ultrasons, nous avons présenté les différentes incertitudes de positionnement du
défaut telles que celle liées à l'angle d'ouverture du faisceau (à -6dB). La définition d’une
région d’incertitude est importante pour les processus ultérieurs de recalage et de
regroupement des défauts détectés par les deux techniques RX et US.
L'expertise ultrasonore est quant à elle fortement liée au contrôle lui-même. La présence d'un
défaut est indiquée par un écho sur le signal reçu par le traducteur. Bien que son amplitude
soit fonction de la surface du réflecteur, dans la pratique, l'expert compare cette amplitude à
celle observée sur un défaut artificiel. Pour le contrôle ultrasonore automatique, l'amplitude
maximale d'un écho provenant d'un défaut sera toujours inférieure ou égale à celle observée
en manuel puisque le palpeur ne se déplace alors que suivant une seule direction. Il est en
effet impossible de rechercher l'amplitude maximale de l'écho observable sur l'ensemble du
défaut. Nous n'utiliserons donc pas exactement les mêmes critères que l'expert pour la
sélection des défauts en fonction de leur amplitude.
Par rapport au contrôle radioscopique, la position d'un défaut est plus incertaine. C'est
pourquoi nous calculons la géométrie d'un défaut en fonction des différentes incertitudes de
mesures (cf §IIII.2.4). Le contrôle US permet cependant de préciser la position du défaut en
profondeur dans la soudure, ce qui n’est pas le cas du contrôle RX.
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