Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV
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1∪ 2
1
2
1∩ 2
Figure III.39. : Illustration du regroupement d’objets détectés par deux traducteurs, les
parallélépipèdes 1 et 2 en gris représentent les objets détectés par chacun des deux
traducteurs après l'étape de dimensionnement ; l'intersection des objets 1 et 2 est représentée
en projection à l'arrière de la soudure; l'union des deux objets 1∪2 forme l'objet reconstruit
Cette considération suppose que les incertitudes de mesures ne soient pas trop importantes
pour ne pas regrouper deux objets provenant de deux défauts proches. Néanmoins, ce choix
découle de la volonté d’améliorer la fiabilité de détection. En effet, lorsque l’on analyse les
défauts détectés par plusieurs traducteurs on est confronté au choix suivant : d’une part, il est
important de bien discerner deux défauts proches et le critère de regroupement d’objets doit
alors être très sélectif. Par exemple, on peut choisir d’affirmer que deux objets correspondent
au même défaut si et seulement si leur intersection dépasse un pourcentage important de leur
taille. On prend alors le risque de séparer deux objets qui appartiennent en fait au même
défaut. Si, de plus, ces objets sont détectés avec une faible amplitude, il sera très difficile à
l’issue du contrôle d’affirmer que ces deux objets sont des défauts et l’on prend le risque de
les rejeter.
D’autre part, on souhaite pouvoir détecter le plus grand nombre de défauts possible. Le
contrôle automatique ne permet pas de détecter tout type de défaut avec une amplitude
suffisamment forte pour affirmer qu’il est bien un défaut. En effet, pour avoir une amplitude
forte, il faut que le défaut soit situé dans l’axe principal du faisceau d’au moins un traducteur.
Si le nombre de traducteurs est insuffisant, on risque de ne pas vérifier cette propriété pour
tous les défauts. Lors du contrôle manuel, l’expert effectue un balayage complet de la pièce de
telle sorte que tout défaut se retrouve à un moment donné dans l’axe principal du faisceau. On
remarque ainsi qu’un défaut détecté lors du contrôle manuel avec une amplitude élevée,
risque d’être détecté en contrôle automatique. Toutefois, si ce défaut est détecté par plusieurs
traducteurs (même avec de faibles amplitudes), il est intéressant d’utiliser cette propriété pour
améliorer la confiance sur la présence d’un défaut. C’est la raison pour laquelle nous avons
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