Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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I. INTRODUCTION
L’objectif de notre étude est l’amélioration de la fiabilité du contrôle de défauts dans les joints
soudés à l’aide d’une technique automatique de fusion des informations RX et US. Cet
objectif ne peut être atteint sans une connaissance approfondie des phénomènes physiques
régissant la détection de défauts. La maîtrise de l'ensemble de la chaîne de contrôle mais aussi
de l'expertise humaine est alors essentielle et fait l'objet de ce chapitre.
Dans un premier paragraphe, nous décrivons les principes de bases des deux techniques de
contrôle et nous rappelons l'objectif de cette étude dans le cadre du projet FFRESHEX.
Les principes physiques régissant la formation des images radiologiques et des signaux
ultrasonores sont décrits dans le paragraphe suivant. On étudiera par exemple l'origine et la
nature du bruit de l'image radiologique, ou encore la spécificité du contraste d'un défaut
nécessaire à sa reconnaissance. Au niveau des signaux ultrasonores, il est particulièrement
important d'estimer l'origine et l'importance d'un écho, ce qui nécessite une étude approfondie
des caractéristiques du champ acoustique. La connaissance de ces phénomènes nous permettra
par la suite d’adopter des techniques de traitement et d’analyse appropriées.
Les techniques d'inspection par rayons X et ultrasons sont ensuite décrites dans les
paragraphes IV et V. Pour chaque inspection on distinguera le contrôle manuel, son expertise,
et enfin le contrôle automatique utilisé lors de cette étude. L'objectif est ici de maîtriser
l'ensemble du contrôle effectué par l'expert aujourd'hui et de distinguer les éléments communs
aux contrôles manuel et automatique. Ces deux contrôles sont en effet sensiblement
différents. Chaque fois que cela sera possible, nous exploiterons par la suite les connaissances
de l'expert si celles-ci peuvent être utilisées, et nous nous attacherons à estimer les éléments
propres au contrôle automatique. Les problèmes de recalage et de dimensionnement de
défauts dans le repère commun du tube à contrôler sont étudiés.
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