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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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leur surface par interpolation à partir <strong>de</strong>s bords <strong>de</strong>s obj<strong>et</strong>s. Il est également possible <strong>de</strong> diviser<br />

l'image en zones <strong>de</strong> plus p<strong>et</strong>ite taille, <strong>et</strong> <strong>de</strong> travailler sur <strong>les</strong> histogrammes <strong>de</strong> chaque zone<br />

[BEVE-89].<br />

Il existe aussi la métho<strong>de</strong> morphologique du chapeau haut <strong>de</strong> forme où la mise à plat est<br />

effectuée par soustraction <strong>de</strong> l’image obtenue après ouverture <strong>de</strong>s niveaux <strong>de</strong> gris avec<br />

l’image initiale [SERR-84].<br />

II.1.2. Revue <strong>de</strong> traitement d'<strong>images</strong> radiologiques industriel<strong>les</strong><br />

La principale difficulté <strong>de</strong> la segmentation <strong>de</strong>s <strong>images</strong> radiologiques <strong>de</strong> soudure provient <strong>de</strong><br />

l’inhomogénéité du fond liée à l’irrégularité <strong>de</strong> l’épaisseur du matériau. C’est pourquoi nous<br />

avons relevé dans la littérature <strong>les</strong> différents techniques <strong>de</strong> segmentation qui tiennent compte<br />

<strong>de</strong> ce problème.<br />

Jacobsen <strong>et</strong> al. appliquent différents traitements en parallèle sur chaque colonne <strong>de</strong> l'image<br />

afin d'extraire <strong>les</strong> caractéristiques <strong>de</strong>s contours <strong>de</strong>s défauts. L’étu<strong>de</strong> concerne uniquement <strong>les</strong><br />

défauts <strong>de</strong> fissure <strong>et</strong> <strong>de</strong> caniveau. Les opérateurs <strong>de</strong> détection <strong>de</strong> contours morphologique <strong>et</strong><br />

<strong>de</strong> dérivée <strong>de</strong> Gauss, perm<strong>et</strong>tent d'extraire <strong>les</strong> extrema locaux <strong>de</strong>s profils <strong>de</strong> niveau <strong>de</strong> gris.<br />

D'autres caractéristiques sont calculées à partir <strong>de</strong> la transformée <strong>de</strong> Fourier<br />

unidimensionnelle <strong>et</strong> <strong>de</strong> la transformée en on<strong>de</strong>l<strong>et</strong>tes. Toutes <strong>les</strong> caractéristiques obtenues<br />

sont <strong>les</strong> entrées d'un réseau <strong>de</strong> neurones qui apprend à i<strong>de</strong>ntifier <strong>les</strong> variations d'intensité sur<br />

un profil <strong>de</strong> l'image [JACO-98][JACO-99]. La performance <strong>de</strong> la métho<strong>de</strong> a été comparée<br />

avec celle <strong>de</strong>s opérateurs humains <strong>et</strong> <strong>les</strong> résultats apportés par <strong>les</strong> réseaux <strong>de</strong> neurones sont<br />

très bons. Cependant la métho<strong>de</strong> s’appuie sur l’hypothèse que <strong>les</strong> défauts sont allongés dans la<br />

direction du cordon <strong>et</strong> l’apprentissage nécessite un grand nombre <strong>de</strong> défauts <strong>de</strong> chaque type.<br />

Lawson <strong>et</strong> Parker utilisent un réseau <strong>de</strong> neurones avec une métho<strong>de</strong> d’apprentissage très<br />

avantageuse car elle ne <strong>de</strong>man<strong>de</strong> qu’un nombre limité d’<strong>images</strong> [LAWS-94]. 50000 zones <strong>de</strong><br />

9×9 pixels sont extraites <strong>de</strong> façon aléatoire à partir <strong>de</strong> 5 <strong>images</strong> <strong>de</strong> soudures. C<strong>et</strong> ensemble <strong>de</strong><br />

pixels constitue <strong>les</strong> entrées du réseau <strong>de</strong> neurones <strong>et</strong> la sortie est obtenue par une autre<br />

métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> segmentation considérée comme une référence. Le comportement du réseau est en<br />

fait similaire à l’application d’une séquence <strong>de</strong> filtres adaptés qui sont combinés <strong>de</strong> façon<br />

optimale en utilisant un arbre <strong>de</strong> décision.<br />

Dans le cadre du même proj<strong>et</strong>, Bonser <strong>et</strong> Lawson ont utilisé par la suite <strong>de</strong>s techniques <strong>de</strong><br />

filtrages multip<strong>les</strong> pour rehausser certains défauts dans <strong>les</strong> <strong>images</strong> radioscopiques <strong>de</strong> soudures<br />

[BONS-98]. Le filtre <strong>de</strong> Laws E5S5 a été sélectionné pour <strong>les</strong> défauts plutôt ronds <strong>et</strong> le filtre<br />

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