Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV
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longueur de l'objet sont les projections du défaut sur un plan. On peut alors estimer les
dimensions probables du défaut dans le repère du tube à l'aide des paramètres géométriques
connus du système (cf chapitre II. §V.3.1). Ces paramètres sont pris en compte pour le
processus de recalage des objets détectés dans le repère du matériau.
II.2.4. Position imprécise du défaut par rapport au bord du cordon de soudure
Le centre de gravité d’un objet définit sa position dans l’image et cette information sera
utilisée pour le recalage des défauts détectés par les deux techniques de contrôles dans le
repère du matériau. Nous souhaitons ici définir la position de l’objet détecté par rapport aux
bords du cordon de soudure. Comme nous l’avons remarqué, certaines fausses détections
viennent de variations importantes d’intensité dans l’image sur les bords du cordon. Cette
zone représente donc une forte incertitude.
Pour chaque bord de la soudure, une limite inférieure et une limite supérieure sont obtenues à
l'aide de la technique de seuillage de l'image fondée sur l'histogramme en niveaux de gris
(II.1.3.4). La distance d fournit les limites inférieures et une distance d +ε fournit les limites
supérieures (ε = 1 mm). Les résultats de cette technique sont représentés sur la figure III.17.
pour un autre échantillon que celui utilisé jusqu'à présent.
niveau de gris
200
150
profil initial
zone de contours
100
50
0
a) b)
Figure III.17. : représentation des limites du cordon de soudure sur l'image obtenue avec le
détecteur TDI : (taille réelle de l'image: 75,6 mm × 35 mm) a) image initiale du cordon, les
bandes blanches représentent les limites des deux bords du cordon obtenues par seuillages de
l'histogramme, b) profil de niveaux de gris suivant la ligne noire en pointillé superposé au
profil du masque des bords du cordon, le pic au centre de la figure traduit la présence d'une
rainure au centre de la soudure
Cette technique ne fournit pas les limites réelles du bord du cordon mais celles de la
projection des bords sur l'image radioscopique. Ce sont bien ces limites qui nous intéressent
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