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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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&KDSLWUH ,9 0RGpOLVDWLRQ GHV &RQQDLVVDQFHV HW IXVLRQ GHV GRQQpHV<br />

__________________________________________________________________________________________<br />

<strong>les</strong> coefficients d'appartenance à chaque région sont obtenues comme le rapport <strong>de</strong> la surface<br />

du disque interceptant la région avec la surface totale du disque.<br />

Paramètre β<br />

S<br />

R 3<br />

R 2<br />

R 1 R 4<br />

S 1<br />

µ R1 =S 1 /S<br />

S 2<br />

µ R2 =S 2 /S<br />

S 4<br />

µ R4 =S 4 /S<br />

Paramètre α<br />

Figure IV.19. : représentation <strong>de</strong> région <strong>de</strong> confiance quelconque dans un espace à <strong>de</strong>ux<br />

paramètres : <strong>les</strong> courbes noires sont <strong>les</strong> frontières <strong>de</strong>s régions, <strong>les</strong> courbes pointillées<br />

représentent <strong>les</strong> limites floues <strong>de</strong> ces frontières obtenues par balayage d'un disque <strong>de</strong><br />

voisinage. Pour chaque point <strong>de</strong> l'espace, l'intersection <strong>entre</strong> le disque <strong>et</strong> chaque région<br />

représente le coefficient d'appartenance<br />

C<strong>et</strong>te technique suppose néanmoins que l'on soit en mesure <strong>de</strong> définir <strong>les</strong> régions <strong>de</strong> l'espace<br />

<strong>de</strong>s paramètres dans <strong>les</strong>quel<strong>les</strong> il existe un doute i<strong>de</strong>ntique (ou une certitu<strong>de</strong>). Pour déterminer<br />

ces régions, il serait intéressant d’adapter l'une <strong>de</strong>s métho<strong>de</strong>s d'apprentissage classiques tels<br />

que l'analyse en composante principale, l'algorithme FCM en logique floue, <strong>les</strong> réseaux <strong>de</strong><br />

neurones, ou encore <strong>les</strong> arbres <strong>de</strong> décision. Chaque métho<strong>de</strong> fournit une classification <strong>de</strong>s<br />

obj<strong>et</strong>s en régions mais ne perm<strong>et</strong> pas d'introduire directement la notion <strong>de</strong> doute liée par<br />

exemple à un manque <strong>de</strong> <strong>données</strong>. Il pourrait s'agir alors d'affecter l'une <strong>de</strong>s propositions que<br />

nous avons définie précé<strong>de</strong>mment pour chaque région en fonction <strong>de</strong>s incertitu<strong>de</strong>s sur la<br />

classification elle-même <strong>et</strong> en fonction d'éventuel<strong>les</strong> présomptions sur <strong>les</strong> caractéristiques <strong>de</strong>s<br />

obj<strong>et</strong>s manquants dans la base <strong>de</strong> <strong>données</strong>.<br />

III.3. Apprentissage du contrôle US<br />

Comme pour le contrôle RX, la modélisation <strong>de</strong>s connaissances du contrôle US s’effectue en<br />

<strong>de</strong>ux temps. La première étape consiste à attribuer une confiance sur la présence d’un vrai<br />

3DJH

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