Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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niveau de gris
y
z
215
165
115
variation d’épaisseur
du cordon (sillon)
rainure
y > 0 y < 0
RX
65
15
25 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20
y (mm)
y > 0 y < 0
cordon de soudure
Figure V.33. : profil de niveau de gris suivant la ligne pointillée de l’image V.32.
Le premier point concerne la recherche automatique des bords du cordon de soudure. Cette
recherche nous permet d’affecter une grande incertitude sur la présence d’un défaut à un objet
situé dans cette zone. Les limites des bords du cordon sont obtenues par un seuillage global de
l’image filtrée puisque nous avons supposé jusqu’alors que les niveaux de gris moyens au
niveau des tôles gauches et droites étaient semblables. Il apparaît sur le profil ci-dessus que
les niveaux de gris dans les deux tôles sont très différents. En effet, puisque le tir par rayons
RX est effectué en incidence oblique (le tube à rayons est situé vers les y > 0) les rayons
traversent une épaisseur de matière plus importante pour atteindre la partie du détecteur situé
suivant les y < 0 que suivant les y > 0. L’atténuation est donc plus importante du coté des y <
0, et le signal est plus faible. Dés lors, le seuillage global devient inefficace et nous avons
défini les limites des bords du cordon de soudure manuellement pour cet échantillon (les
bords sont situés à y = 10 ± 1mm et à y = -10 ± 1mm).
Suite à plusieurs opérations de soudage, la calotte supérieure de la soudure est très irrégulière.
Le profil ci-dessus fait apparaître dans le cordon de soudure un premier pic d’intensité lié à la
rainure et un second lié aux variations brutales d’épaisseurs du cordon. Ces variations ne
peuvent pas être supprimées par la technique de mise à plat de l’image employée jusqu’à
présent (filtrage des basses fréquences). En effet, elles sont présentes sur toute la longueur de
la soudure et sont donc plus étendues que la taille du filtre (3mm). Les lignes irrégulières,
3DJH