Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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&KDSLWUH , *pQpUDOLWpV VXU OD IXVLRQ GH GRQQpHV __________________________________________________________________________________________ I. INTRODUCTION De nombreux auteurs s’accordent à définir la fusion de données comme la combinaison d'informations provenant de différentes sources de mesures hétérogènes [BLOC-94] [GEOR- 94] [GROS-97]. L’objectif est d’améliorer les performances d’un système donnée par la combinaison d’informations complémentaires ou redondantes. La combinaison d’informations redondantes permet de réduire l’incertitude des mesures alors que la combinaison d’informations complémentaires permet d’obtenir des informations qui ne peuvent être perçues par un seul capteur [LUO-89]. L. Valet et al. montrent que les applications dans le domaine militaire sont les plus nombreuses et concernent plus d’un tiers des travaux publiés sur la fusion de données ces trois dernières années, mais, d’autres domaines sont également concernés tels que la robotique, le médical, les sciences de la terre (images satellites) et enfin les applications industrielle [VALE-00]. Il est courant de classer les systèmes de fusion suivant trois niveaux d’abstractions. Le premier niveau (dit bas niveau) concerne la fusion d’informations directement issues des capteurs préalablement à tout traitement. Suivant l’application envisagée, il est parfois préférable de combiner les informations extraites après diverses phases de traitement et d'analyse des mesures (niveau intermédiaire). Enfin, le dernier niveau concerne la fusion des décisions pour laquelle chaque source de mesure donne lieu à une décision. La décision finale est prise en fonction des décisions de tous les capteurs. L'avantage de la fusion bas niveau est qu'elle permet de combiner des données qui ne soient pas entachés d'erreurs liées aux procédure de traitement et d'analyse [ROSS-96][DROM-98]. La fusion aux deux niveaux suivants est souvent plus proche du raisonnement de l'expert. On distingue également les architectures de fusion centralisées des architectures distribuées (ou décentralisés). Dans le cas d'une architecture de fusion centralisée, toutes les informations sont combinées simultanément pour effectuer une décision. Au contraire, la combinaison d’informations deux-à-deux (par exemple) constitue un système de fusion distribué. 3DJH
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