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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

III.1.2.<br />

Traitement adopté pour le traitement <strong>de</strong>s signaux <strong>ultrasonores</strong><br />

Le traitement <strong>de</strong>s signaux <strong>ultrasonores</strong> que nous avons r<strong>et</strong>enu s’appuie sur <strong>de</strong>ux contraintes :<br />

le traitement doit pouvoir être effectué en ligne durant l’acquisition, <strong>et</strong> il doit également<br />

s’adapter aux différents type <strong>de</strong> formats <strong>de</strong>s <strong>données</strong> délivrées par <strong>les</strong> systèmes d’acquisition<br />

existants dans l’industrie. En eff<strong>et</strong>, étant donnée l’importance du volume <strong>de</strong>s <strong>données</strong><br />

<strong>ultrasonores</strong> brutes (HF), cel<strong>les</strong>-ci sont généralement disponib<strong>les</strong> sous une forme simplifiée.<br />

Les différents formats <strong>de</strong>s <strong>données</strong> rencontrés dans l’industrie sont décrits en Annexe. Il nous<br />

est donc impossible d'utiliser la technique SSP pour rechercher <strong>les</strong> échos provenant <strong>de</strong>s<br />

défauts sur le signal HF, ce qui n'est pas gênant puisque le bruit <strong>de</strong> structure est, la plupart du<br />

temps, faible dans l'acier ferrique. Lors <strong>de</strong> notre étu<strong>de</strong>, le signal enregistré est en plus obtenu<br />

comme la moyenne <strong>de</strong> plusieurs signaux acquis à interval<strong>les</strong> <strong>de</strong> temps successifs. Le bruit lié<br />

à l'électronique du système d'acquisition est donc relativement faible.<br />

Certains <strong>de</strong>s formats <strong>de</strong> <strong>données</strong> ne perm<strong>et</strong>tent pas non plus <strong>de</strong> visualiser le résultat du<br />

contrôle ultrasonore sous la forme d’une image (cas <strong>de</strong> la visualisation sous la forme<br />

simplifiée <strong>de</strong> barres). Les techniques <strong>de</strong> traitement <strong>de</strong>s <strong>images</strong> mentionnées précé<strong>de</strong>mment ne<br />

peuvent être donc employées lors <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te étu<strong>de</strong>.<br />

Nous avons finalement appuyé notre traitement sur la détection d’échos dans un signal<br />

monodimensionnel <strong>de</strong> type A-Scan. Le traitement est décomposé en différents phases<br />

correspondants aux traitements <strong>de</strong>s informations disponib<strong>les</strong> par <strong>les</strong> différents systèmes <strong>de</strong><br />

contrôle automatique. D’un point <strong>de</strong> vue pratique, <strong>les</strong> informations obtenues à l’issue <strong>de</strong><br />

chaque traitement élémentaire sont enregistrées dans différents fichiers. L’ensemble du<br />

processus <strong>de</strong> traitement a été développé en Visual C++.<br />

III.1.2.1.<br />

Principe <strong>de</strong> la détection d’échos<br />

Pour chaque position le long <strong>de</strong> la soudure, une impulsion électrique excite le traducteur qui<br />

génère une on<strong>de</strong> ultrasonore dans le matériau. Lorsqu'une on<strong>de</strong> est réfléchie par un défaut, le<br />

signal redressé se présente sous la forme d’un pic. La première étape <strong>de</strong> traitement <strong>de</strong>s<br />

signaux <strong>ultrasonores</strong> consiste donc à rechercher un pic <strong>de</strong> plus forte amplitu<strong>de</strong> que le bruit <strong>de</strong><br />

fond. La figure suivante représente une image réelle B-Scan enregistrée à l’issue du<br />

déplacement d’un seul traducteur le long <strong>de</strong> la soudure d’un tube. Remarquons que c<strong>et</strong>te<br />

image n’est pas toujours disponible lors du contrôle en ligne par défilement (seu<strong>les</strong> <strong>les</strong><br />

colonnes <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te image sont disponib<strong>les</strong>).<br />

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