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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

appelée mesure <strong>de</strong> confiance Bayesienne, suscite encore <strong>de</strong> nombreuses polémiques <strong>et</strong><br />

propose d'attribuer un <strong>de</strong>gré <strong>de</strong> confiance à un événement sans référence à sa répétition (par<br />

exemple, la probabilité est proportionnelle à la somme qu'un individu serait prêt à payer dans<br />

le cas où sa proposition serait fausse). Dans <strong>les</strong> sciences physiques, la définition la plus<br />

couramment employée est l’interprétation fréquenciste.<br />

Les probabilités sont définies sur un ensemble d'événements disjoints (il s'agit du cadre <strong>de</strong><br />

décision mentionné ci-<strong>de</strong>ssus appelé univers probabiliste). Une probabilité est une mesure <strong>de</strong><br />

confiance dont la solution apportée aux inégalités I.2. est la suivante (axiome d'additivité <strong>de</strong>s<br />

probabilités ou formule <strong>de</strong> Poincaré) :<br />

P(A ∪ B) = P(A) + P(B) -P(A ∩ B)<br />

(I.3.)<br />

C<strong>et</strong> axiome impose alors une relation forte <strong>entre</strong> un événement <strong>et</strong> son contraire :<br />

P(<br />

A ) =1 − P( A )<br />

(I.4.)<br />

Les probabilités sont définis dans un cadre rigi<strong>de</strong> ne perm<strong>et</strong>tant pas <strong>de</strong> rendre compte <strong>de</strong> tous<br />

<strong>les</strong> aspects du jugement humain [BLOC-94].<br />

Dans <strong>les</strong> problèmes <strong>de</strong> modélisation <strong>de</strong>s phénomènes physiques, il s'agit <strong>de</strong> déterminer la<br />

probabilité qu'un obj<strong>et</strong> x appartienne à la classe C i à partir d'un ensemble d'informations f j .<br />

C<strong>et</strong>te probabilité, dite a posteriori, est obtenue à partir <strong>de</strong> la règle <strong>de</strong> Bayes sur <strong>les</strong> probabilités<br />

conditionnel<strong>les</strong> :<br />

p(<br />

x ∈C<br />

i<br />

/<br />

f ( x))<br />

=<br />

j<br />

n<br />

∑<br />

k = 1<br />

p(<br />

f<br />

j<br />

p(<br />

f<br />

( x) / x ∈C<br />

) p(<br />

x ∈C<br />

)<br />

j<br />

( x) / x ∈C<br />

i<br />

k<br />

) p(<br />

x ∈C<br />

i<br />

k<br />

)<br />

(I.5.)<br />

Les probabilités conditionnel<strong>les</strong> p f ( x) / x ∈ C ) (ou lois <strong>de</strong> vraisemblance) sont définies par<br />

(<br />

j<br />

k<br />

<strong>de</strong>s modè<strong>les</strong> mathématiques ou estimées à partir <strong>de</strong> métho<strong>de</strong>s d'apprentissage. Des critères<br />

perm<strong>et</strong>tent <strong>de</strong> vali<strong>de</strong>r ces modè<strong>les</strong>. Lorsqu'il n'existe pas d'informations sur la fréquence<br />

d'apparition d'une classe donnée, <strong>les</strong> probabilités a priori p x ∈ C ) sont présumées i<strong>de</strong>ntiques.<br />

(<br />

i<br />

L'avantage majeur <strong>de</strong>s probabilités est qu'el<strong>les</strong> reposent sur <strong>de</strong> soli<strong>de</strong>s bases mathématiques,<br />

<strong>et</strong> qu'il existe une gran<strong>de</strong> variété <strong>de</strong> métho<strong>de</strong>s d'apprentissage pour estimer <strong>les</strong> lois <strong>de</strong><br />

3DJH

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