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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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&KDSLWUH ,, (WXGH GHV WHFKQLTXHV GH FRQWU{OH 5; HW 86<br />

__________________________________________________________________________________________<br />

V.3.3.3.<br />

Incertitu<strong>de</strong>s globa<strong>les</strong> sur la position d’un défaut<br />

Lorsque l’on souhaite m<strong>et</strong>tre en correspondance <strong>les</strong> défauts détectés par ultrasons <strong>et</strong> la<br />

géométrie du matériau contrôlé, il faut effectuer un changement <strong>de</strong> repère <strong>entre</strong> le traducteur<br />

<strong>et</strong> le matériau. Les nouvel<strong>les</strong> coor<strong>données</strong> d’un point situé dans le repère du matériau sont<br />

alors <strong>les</strong> suivantes :<br />

X = X<br />

Y = Y<br />

1<br />

1<br />

Z = −Z<br />

+ X<br />

+ Y<br />

1<br />

traducteur<br />

traducteur<br />

+ Z<br />

traducteur<br />

= X<br />

traducteur<br />

c × T<br />

= × sin( ) + Y<br />

2<br />

c × T<br />

= − × cos( ) + Z<br />

2<br />

traducteur<br />

traducteur<br />

(II.47.)<br />

Si le contrôle est fait par rebond <strong>de</strong> l’on<strong>de</strong> sur une tôle d’épaisseur e, Z 1 s’obtient en<br />

remplaçant Z traducteur par (Z traducteur – 3×e/2) dans l’équation précé<strong>de</strong>nte.<br />

L’incertitu<strong>de</strong> globale sur la position du défaut est la somme <strong>de</strong>s incertitu<strong>de</strong>s sur la position du<br />

traducteur par rapport au matériau (∆X traducteur , ∆Y traducteur , ∆Z traducteur ) <strong>et</strong> <strong>de</strong>s incertitu<strong>de</strong>s liées<br />

au signal ultrasonore. Ces incertitu<strong>de</strong>s sont représentées dans le plan y-z du matériau sur la<br />

figure II.48..<br />

Ytraducteur<br />

z<br />

Z traducteur<br />

y 1<br />

θ<br />

∆Z<br />

y<br />

z 1<br />

∆Y<br />

∆Z traducteur<br />

∆Y traducteur<br />

Figure II.48. : Incertitu<strong>de</strong> globale sur la position d’un défaut dans le plan y-z du matériau<br />

Le volume final d’incertitu<strong>de</strong> est un parallélépipè<strong>de</strong> <strong>de</strong> longueur L=∆X, <strong>de</strong> largeur l=∆Y, <strong>et</strong><br />

<strong>de</strong> hauteur h=∆Z.<br />

3DJH

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