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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

II.5. Analyse <strong>de</strong>s résultats obtenus<br />

Comme nous l’avons mentionné précé<strong>de</strong>mment, notre objectif est <strong>de</strong> perm<strong>et</strong>tre à l’utilisateur<br />

<strong>de</strong> r<strong>et</strong>enir <strong>les</strong> défauts d’une plage <strong>de</strong> confiance donnée (une couleur donnée) en fonction <strong>de</strong>s<br />

normes <strong>de</strong> détection liées au domaine d’utilisation du matériau contrôlé. Nous allons donc<br />

étudier la nature <strong>de</strong>s défauts détectés en fonction <strong>de</strong> leur couleur. Les échantillons décrits dans<br />

<strong>les</strong> paragraphes précé<strong>de</strong>nts totalisent 50 1 défauts observés par l’expert humain sur <strong>les</strong> clichés<br />

radiologiques en considérant également le contrôle ultrasonore. A l’issue <strong>de</strong>s techniques <strong>de</strong><br />

traitement automatique <strong>de</strong> l’image RX <strong>et</strong> <strong>de</strong>s signaux US, 48 d’<strong>entre</strong> eux sont détectés <strong>et</strong> <strong>de</strong>ux<br />

soufflures <strong>de</strong> p<strong>et</strong>ites tail<strong>les</strong> ne sont pas détectées (<strong>de</strong> l’ordre <strong>de</strong> 300µm <strong>de</strong> diamètre), ce qui<br />

constitue un bon résultat, contrebalancé par le nombre important <strong>de</strong> fausses détections (30).<br />

Les vrais <strong>et</strong> faux défauts sont ensuite affectés d’une couleur par le système automatique à<br />

l’issue du processus <strong>de</strong> fusion <strong>de</strong> <strong>données</strong>. Les nombres <strong>de</strong> faux <strong>et</strong> <strong>de</strong> vrais défauts sont<br />

représentés sur le graphe <strong>de</strong> la figure ci-<strong>de</strong>ssous en fonction <strong>de</strong> la couleur attribuée par le<br />

système automatique.<br />

nombre <strong>de</strong> défauts<br />

nombre total <strong>de</strong><br />

défauts<br />

50<br />

40<br />

vrai défaut<br />

faux défaut<br />

30<br />

20<br />

10<br />

0<br />

37<br />

5<br />

5 6 2<br />

4<br />

vert orange rouge<br />

Couleur<br />

Figure V.30. : performances du système automatique après fusion <strong>de</strong>s <strong>données</strong> RX-US pour<br />

l’ensemble <strong>de</strong>s soudure longitudina<strong>les</strong> <strong>et</strong> comparaison avec l’expert humain<br />

La plupart <strong>de</strong>s vrais défauts sont correctement classés dans la gamme <strong>de</strong> couleur rouge. Parmi<br />

eux, on r<strong>et</strong>rouve <strong>les</strong> défauts <strong>les</strong> plus graves tels que <strong>les</strong> 4 manques <strong>de</strong> fusion l’inclusion <strong>de</strong><br />

laitier <strong>et</strong> le manque <strong>de</strong> pénétration. C<strong>et</strong>te gamme <strong>de</strong> couleur révèle également 31 soufflures <strong>de</strong><br />

1 Il existe en réalité 54 défauts mais 4 d’<strong>entre</strong> eux sont <strong>les</strong> soufflures superposées au défaut <strong>de</strong> manque <strong>de</strong> fusion<br />

<strong>de</strong> l’échantillon n°2: ces défauts sont considérés comme i<strong>de</strong>ntiques puisqu’ils sont détectés en un seul défaut<br />

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