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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

IV.<br />

CONCLUSION<br />

Nous avons étudié dans ce chapitre <strong>les</strong> performances du système automatique. Celui-ci perm<strong>et</strong><br />

<strong>de</strong> représenter l’échelle <strong>de</strong> confiance en la présence d’un défaut à l’ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> trois co<strong>de</strong>s <strong>de</strong><br />

couleur. Par comparaison avec l’interprétation manuelle, il apparaît que <strong>les</strong> obj<strong>et</strong>s <strong>de</strong> couleur<br />

rouge sont presque toujours <strong>de</strong>s vrais défauts à l’exception <strong>de</strong> quelques cas particuliers pour<br />

<strong>les</strong>quels nous avons apporté une solution (utilisation d’un quatrième co<strong>de</strong> <strong>de</strong> couleur,<br />

adaptation <strong>de</strong> la valeur du seuil pour la segmentation <strong>de</strong> l’image RX).<br />

Bien que <strong>les</strong> soufflures <strong>de</strong> taille moyenne (<strong>de</strong> diamètre inférieur à 1 mm) ne soient détectées<br />

que par le contrôle RX, l’attribution d’une couleur en fonction <strong>de</strong>s caractéristiques physiques<br />

<strong>de</strong> l’obj<strong>et</strong> perm<strong>et</strong> <strong>de</strong> <strong>les</strong> distinguer <strong>de</strong>s fausses détections. Les défauts fins <strong>et</strong> allongés sont<br />

détectés en plusieurs segments par le contrôle RX. Les incertitu<strong>de</strong>s <strong>de</strong> mesure du contrôle US<br />

conduisent à sur-dimensionner ces défauts <strong>et</strong> à <strong>les</strong> positionner <strong>de</strong> manière très imprécise.<br />

Après le processus <strong>de</strong> fusion <strong>de</strong>s <strong>données</strong>, ces défauts sont positionnés <strong>et</strong> dimensionnés<br />

précisément dans le volume <strong>de</strong> la soudure. Les critères <strong>de</strong> regroupement <strong>de</strong>s obj<strong>et</strong>s RX <strong>et</strong> US<br />

perm<strong>et</strong>tent <strong>de</strong> pallier <strong>les</strong> problèmes <strong>de</strong> superposition <strong>de</strong>s défauts d’origine physique différente.<br />

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