Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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Les théories de l’incertain représentent les imperfections des informations par l'intermédiaire
d'une fonction de mesure de confiance. Pour chaque classe du cadre de décision, une valeur
M j (C i ) (sous-entendu M(x∈C i / f j (x)) représente la confiance accordée au fait que l’élément x
appartienne à la classe C i à partir d'informations f j fournies par un capteur. Le processus de
fusion de données comporte alors trois étapes, illustrées dans le cas d'une architecture
décentralisée sur la figure I.1..
cadre de décision
décision finale
C 2
modélisation
critère de décision
x
Capteur
i
Traitements
éventuels
f i
(x)
C 1 C 2 … C n
M(C 1 ) M(C n )
M i (C 1 ) M i (C 2 ) ... M i (C n )
x
Capteur
j
Traitements
éventuels
f j
(x)
M j (C 1 ) M j (C 2 ) ... M j (C n )
mesures physiques informations mesures de confiance
M(C 2 )
...
Règle de combinaison
FUSION DE DONNEES
Figure I.1. : les trois étapes du processus de fusion de données dans le cas d'une architecture
décentralisée : modélisation des connaissances, combinaison des confiances et prise de
décision
La mesure M(C i ) permet de quantifier la confiance en l'hypothèse qu'un élément x soit une
classe C i du cadre de décision. Les mesures de confiance proposées par chaque théorie
s'inscrivent dans un cadre mathématique commun mais se distinguent par leur aptitude à
modéliser certaines nuances du langage (§II.2). Les trois théories mentionnées ci-dessus,
proposent de rendre compte des caractères tels que, le probable, le possible, le nécessaire, le
plausible, ou encore le crédible d'une proposition. Le concept de probable peut être envisagé
comme liée aux expériences statistiques (point de vue physique) ou encore comme un
jugement subjectif (point de vue épistémologique). On dit d'un événement qu'il est crédible
s'il est directement déduit du corps de connaissances tandis qu'il est plausible s'il ne vient pas
contredire ce corps de connaissances. Enfin, les notions de possible et nécessaire sont
associées aux notions de plausible et crédible.
3DJH