Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV
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est défini par une amplitude A max , une position dans l’espace (X, Y, Z) et un volume
d’incertitude V :
E i ={ A max , X, Y, Z, V }.
(III.27.)
III.1.2.6.
Regroupement d’échos provenant d'un même défaut
Parmi l’ensemble des échos E i détectés lors du contrôle pour un traducteur donné, on souhaite
identifier ceux qui proviennent d’un même défaut afin de déterminer par la suite ses
caractéristiques géométriques. Nous considérons alors que si deux volumes élémentaires V
ont une intersection non vide, alors ils appartiennent au même objet noté O US (figure III.28.).
Objet US
z
x
y
Figure III.28. : identification d’échos E i appartenant au même objet O US
Sur cette illustration, les échos définissent 3 volumes d’incertitudes qui s’interceptent deux à
deux ; ils proviennent du même défaut, et ils appartiennent donc au même objet O US .
Le risque d’identifier deux défauts proches comme un unique défaut est d’autant plus
important que l’incertitude de mesure est grande. En effet, les volumes d'incertitude sont alors
de dimensions importantes et risquent de s’intercepter même s’ils proviennent de défauts
différents. D’autre part, même si les incertitudes de mesures sont faibles, elles sont toujours
supérieures à la distance minimale entre deux défauts. Par exemple, en présence d’un nid de
soufflures la distance entre deux porosités peut être inférieure au millimètre, et il est
impossible d’estimer la position d’un défaut avec une telle précision pour notre contrôle
ultrasonore. Dans ce cas, les porosités seront regroupées comme un seul défaut mais ceci est
inhérent au processus de contrôle. On retiendra qu’un nid de soufflure et, plus généralement
un ensemble de défauts très proches (plus proche que l’incertitude de mesure) risquent d’être
identifiés comme un seul et même défaut.
3DJH