Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,, (WXGH GHV WHFKQLTXHV GH FRQWU{OH 5; HW 86
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⎡ 1 4
⎤
& G
² u ⎢ +
/ β 3
& ⎥ G &
= ⎢ grad( div( u )) ⎥ − rot( rot(u ))
/ t² ⎢ ρ
⎥ ρ
⎢
⎣
⎥
⎦
(2.49.)
Dans un cas réel, les angles d’ouvertures sont plus faibles et leur évaluation nécessite une
phase de calibrage. A cet effet, les fabricants de palpeurs délivrent parfois une notice
représentant la forme du champ sonore mesuré à partir du contrôle d’un défaut artificiel
typique.
INTRODUCTION
Lors du contrôle de soudures, l’expert juge de la présence d’un défaut à partir ses
connaissances sur l’origine et la nature des défauts ainsi que sur la physique du contrôle
(rayons X et ultrasons). L’étude du contrôle automatique sera donc d’autant plus aisée et
fidèle à l’expert qu’elle s’inspirera de l’ensemble de ces connaissances. C’est la raison pour
laquelle chaque source de connaissance fait l’objet d’un paragraphe particulier.
Cependant,
Lorsque l’expert effectue donc le contrôle manuel il s’attachera donc à rechercher les défauts
de nature connue pour lesquels la physq
En particulier, on étudiera en parallèle la à la fois
Nous proposons donc d’étudier ici ces trois sources de connaissances afin de modéliser au
mieux par la suite l’ensemble des connaissances de l’expert pour le contrôle automatique. La
mise en ouvre d’une analyse automatique sera d’autant plus aisée et fidèle à l’expert qu’elle
s’inspirera des connaissances physiques sur l’origine de l’image
C’est donc une étude détaillé de ces trois sources qui nous permettra
pouvant apparaître pendant le processus de soudage. Ses connaissances sur la physique du
contrôle lui permettent ensuite d’évaluer la détection d’un défaut en fonction de sa nature
bases physiques du contrôle et l’expérience de chacun.
dans les soudures est fondée à la fois sur l’origine et la nature des ces défauts et à la fois sur
les connaissances acquises lors des contrôles manuels. Celles-ci reposent à la fois sur les
phénomènes physiques du contrôle et à la fois sur une expérience de l’expert acquises lors de
ces contrôles. Lorsqu’il s’agit de mettre en œuvre un protocole de fusion de données lors du
contrôle automatique, il est donc essentiel de tenir compte de ces connaissances et de dégager
les principales différences entre le contrôle automatique et le contrôle manuel. La première
partie de ce chapitre est donc un rappel des bases physiques des contrôles manuels effectués
par ultrasons et rayons X. Nous aborderons ensuite l’origine
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