Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV
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Cette ambiguïté peut théoriquement être levée lorsque plusieurs traducteurs situés de part-etd’autre
du défaut le détectent également. Au contraire, si le défaut est plan (très fin) le temps
mesuré permet de définir correctement sa position (figure III.24.b). Ceci est intéressant
puisque les défauts plans situés sur le chanfrein correspondent à des manques de fusion. Or,
ce défaut est critique dans une soudure et il est donc important de le caractériser correctement.
Finalement, pour chaque position du traducteur, on recueille un écho E défini par son
amplitude maximale et le temps de parcours de l’onde :
E ={ A max , t écho }.
(III.25.)
III.1.2.5.
Incertitude sur l’origine d'un écho dans le repère du traducteur
L'origine d'un écho dans le repère du traducteur R j est calculée à partir du temps de parcours
t écho (cf. chapitre II §IV.3.2). Dans le chapitre II, nous avions défini l’incertitude de
positionnement dans le repère du traducteur comme un volume élémentaire V déterminé par
l’angle d’ouverture du faisceau ultrasonore et l’incertitude sur la mesure du temps de parcours
(Chapitre II §V.3.3).
L’incertitude sur l’origine de l’écho est illustrée sur la figure III.26. où trois volumes
élémentaires sont représentés, obtenus pour des échos successifs recueillis lors du passage du
traducteur le long de la soudure.
z
x
traducteur Rj
O
y
E2
E3
E1
Figure III.26. : Illustration de l’incertitude de positionnement : chaque volume élémentaire
définit l'incertitude sur la position d'origine du réflecteur ayant donné naissance à un écho E i
A ce stade du traitement des données ultrasonores, les incertitudes liées à la position du
traducteur par rapport au matériau ne sont pas prises en compte puisqu’il s’agit ici de
déterminer les positions d’origine des échos dans le repère mobile du traducteur. Ces
incertitudes sont prises en compte lors du recalage des défauts détectés par les contrôles RX et
US dans le repère du matériau contrôlé (§ IV). A l’issue de cette étape, chaque écho E i détecté
3DJH