Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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distance entre les palpeurs et le cordon de soudure est fixe. Un vérin pneumatique permet
d'assurer un bon contact entre les palpeurs et la surface du tube à contrôler. La surface des
palpeurs n’est pas en contact direct avec la surface du tube mais située en retrait d’une hauteur
d’environ 1 mm. Ce sont en fait les sabots qui prennent appui sur le tube et leur forme
légèrement incurvée épouse la courbure du tube. Le couplage des palpeurs est assuré par de
l’eau via un système d’alimentation en circuit fermé comprenant une pompe et un réservoir
placé en dessous du tube. Deux trous sont percés dans le sabot de part et d’autre du palpeur de
telle sorte que l’eau alimente, en dessous du palpeur, une piscine d’une hauteur de 1 mm.
Cette piscine est alimentée en permanence et l’eau s’écoule tout autour du tube et est
récupérée dans le réservoir.
Le mouvement du système orbital est assuré par un ensemble de moteur pas à pas commandé
par ordinateur. L’information de position du système orbital par rapport à son origine
mécanique est délivrée en permanence par un encodeur de position.
La gestion des signaux ultrasonores est effectuée par un système d’acquisition à 8 voies dont
le rôle est de synchroniser l’excitation et la réception des signaux. Chaque voie du système
d’acquisition est reliée à une carte électronique de conversion analogique - numérique et de
traitement capable d’échantillonner les signaux à une fréquence de 100 MHz ainsi qu’à un
générateur d’impulsion électrique. Dés lors que le traducteur est excité par l’impulsion
électrique, la voie bascule du mode de générateur d’impulsion vers celui de réception et le
signal est numérisé. Les traducteurs sont ainsi excités l'un après l'autre à des intervalles de
temps déterminés de telle sorte que l'onde générée par un traducteur ne puisse pas être
détectée par un autre. L’enregistrement des échogrammes est assuré par un deuxième
ordinateur à travers une liaison de type ethernet depuis le système d’acquisition.
V.3.2. Le rôle des traducteurs
Bien qu'il soit difficile de déterminer un protocole de contrôle idéal pour la détection, on
retrouve, dans la plupart des configurations utilisées, quatre traducteurs situés de part et
d’autre de la soudure dédiés à l’inspection de la racine de la soudure et de son sommet.
L’angle de l’onde dans l’acier est généralement de 45° car il assure une réflexion optimale par
effet de coin. A la racine, il permet de bien détecter des manques de pénétration ou de fusion
tandis qu’au sommet, il permet la détection de morsures ou de fissures (traducteurs n°3 et 4 de
la figure II.43.).
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