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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

Enfin, lorsqu'un défaut n'est détecté que par une seule technique <strong>de</strong> contrôle, on suppose qu'il<br />

n'y a pas <strong>de</strong> conflit puisqu'il se voit alors attribuer la confiance accordée par ce contrôle. Dans<br />

certains cas, il serait plus juste <strong>de</strong> considérer si c<strong>et</strong>te absence <strong>de</strong> détection est normale ou non.<br />

Par exemple, si le contrôle RX observe un défaut linéaire, il n'est pas naturel que ce défaut ne<br />

soit pas détecté lors du contrôle US. C<strong>et</strong>te situation <strong>de</strong>vrait conduire à un conflit. Nous<br />

envisageons d’indiquer à l’opérateur ce type <strong>de</strong> conflit qui n’est pas relié au facteur K <strong>de</strong> la<br />

règle <strong>de</strong> Dempster mais qui est en fait issu <strong>de</strong> la non détection d’un défaut par une métho<strong>de</strong>.<br />

La prise en compte <strong>de</strong> ce conflit perm<strong>et</strong>trait par exemple d'indiquer à l'utilisateur qu'il y a un<br />

problème avec l'acquisition ultrasonore tel qu'une absence <strong>de</strong> couplage correcte <strong>entre</strong> <strong>les</strong><br />

traducteurs <strong>et</strong> le matériau.<br />

Nous avons finalement adopté, lors <strong>de</strong> la modélisation <strong>de</strong>s connaissances en parts <strong>de</strong><br />

croyances, une démarche qui prévient toute source <strong>de</strong> conflit.<br />

V. CONCLUSION<br />

Dans ce chapitre, nous avons étudié <strong>les</strong> caractéristiques <strong>de</strong>s obj<strong>et</strong>s détectés à l'issue du<br />

processus <strong>de</strong> traitement, afin <strong>de</strong> perm<strong>et</strong>tre d'améliorer la fiabilité <strong>de</strong> détection <strong>et</strong> <strong>de</strong> fournir<br />

également une indication à l'utilisateur sur la nature <strong>de</strong> l'obj<strong>et</strong> détecté (i<strong>de</strong>ntification).<br />

Pour le contrôle RX, un apprentissage a été réalisé lors duquel <strong>les</strong> obj<strong>et</strong>s détectés contenus<br />

dans une base <strong>de</strong> <strong>données</strong> sont représentés dans l'espace <strong>de</strong>s paramètres. C<strong>et</strong>te représentation<br />

a fait apparaître <strong>de</strong>s régions <strong>de</strong> confiance dans <strong>les</strong>quel<strong>les</strong> tel ou tel type d'obj<strong>et</strong> était<br />

prédominant. Chacune <strong>de</strong> ces régions fut alors associée à un jeu <strong>de</strong> masse traduisant la<br />

connaissance du système automatique sur la nature d'un obj<strong>et</strong> inconnu à partir <strong>de</strong> ses<br />

caractéristiques physiques. Le passage continu d'une région <strong>de</strong> confiance à une autre est<br />

assuré par <strong>de</strong>s fonctions d'appartenance à <strong>de</strong>s ensemb<strong>les</strong> flous. C<strong>et</strong>te modélisation perm<strong>et</strong> <strong>de</strong><br />

distinguer, à travers <strong>les</strong> <strong>de</strong>grés <strong>de</strong> confiance, certains vrais défauts <strong>de</strong>s fausses détections <strong>de</strong><br />

manière fiable. Dans un <strong>de</strong>uxième temps, la nature privilégiée d'un défaut est indiquée à<br />

l'expert. Les paramètres d'élongation <strong>et</strong> <strong>de</strong> position perm<strong>et</strong>tent d'exclure certains types<br />

particuliers <strong>de</strong> défauts.<br />

Pour le contrôle US, <strong>les</strong> régions <strong>de</strong> confiance sont définies à partir d’un échantillon <strong>de</strong><br />

calibrage <strong>et</strong> <strong>les</strong> connaissances <strong>de</strong> l'expert sont ici fortement utilisées. La technique<br />

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