Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV
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définir cette région du cordon (§II.1.3.4) et attribuer une incertitude élevée aux objets situés
dans cette zone. Dans le cas où les bords du cordon apparaissent noyés dans le fond de
l'image, les fausses détections sont formées de petits objets situés sur toute l’image. Certains
d'entre eux seront supprimés à l'issue de l'érosion, et pour les autres, une analyse de leurs
caractéristiques physiques est nécessaire (§II.2).
II.1.3.4.
Masque du cordon de soudure
Lors du soudage, les deux tôles sont placées en regard l'une de l'autre avec une distance
calibrée et réglementée, notée d. Cependant, les bords du cordon ne sont pas rectilignes
puisque, lors du soudage, le métal d'apport se répand plus ou moins uniformément sur les
tôles en fonction de la régularité de la vitesse de soudage (figure III.10.).
Figure III.10. : illustration de la distance entre les plaques soudées d, les bords du cordon et
la largeur de l'image par rapport à la zone à contrôler
La distance d correspond alors à la limite inférieure des bords réels du cordon. Nous allons
utiliser cette distance pour effectuer un masque des bords internes du cordon de soudure.
Puisque nous ne connaissons pas a priori la position exacte du centre du cordon par rapport à
l'image, nous avons choisi d'utiliser l'histogramme en niveaux de gris de l'image radiologique
après filtrage passe-bas (figure III.11.).
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