Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

III.2.2.3. Régions de confiance pour les objets situés sur les bords du cordon de soudure__ 141
III.2.2.4. Transition continue entre les régions de confiance ________________________ 141
III.2.3. Combinaison des connaissances du contrôle RX_____________________________ 142
III.2.3.1. Règle de combinaison ______________________________________________ 142
III.2.3.2. Illustration de la combinaison des connaissances__________________________ 143
III.2.4. Extension envisageable ________________________________________________ 145
III.3. Apprentissage du contrôle US ___________________________________________ 146
III.3.1. Connaissances apportées par le paramètre d'amplitude ________________________ 147
III.3.2. Connaissances apportées par la position d'un défaut __________________________ 148
III.3.3. Combinaison des connaissances lors du contrôle US _________________________ 150
IV. FUSION DE DONNÉES RX ET US __________________________________________ 150
IV.1. Combinaison des objets détectés _________________________________________ 150
IV.1.1. Exemple d'un défaut de manque de pénétration______________________________ 151
IV.1.1.1. Objets détectés ____________________________________________________ 151
IV.1.1.2. Combinaison d'objets US linéaires et d'objets RX linéaires__________________ 153
IV.1.1.3. Combinaison des objets non linéaires __________________________________ 154
IV.1.1.4. Cas des objets superposés ne provenant pas du même défaut ________________ 155
IV.1.2. Combinaison d’un objet US linéaire avec des objets RX non linéaires et alignés____ 157
IV.2. Aide à la décision ______________________________________________________ 157
IV.3. Gestion des conflits ____________________________________________________ 158
V. CONCLUSION_____________________________________________________________ 159
Chapitre IV : Résultats expérimentaux
I. INTRODUCTION __________________________________________________________ 162
II. SOUDURES LONGITUDINALES_____________________________________________ 163
II.1. Echantillon n°1 _________________________________________________________ 163
II.1.1. Description de l'échantillon _____________________________________________ 163
II.1.2. Performances du traitement automatique___________________________________ 164
II.1.2.1. Performances du traitement RX________________________________________ 164
II.1.2.2. Performances du traitement US________________________________________ 164
II.1.3. Confiance attribuée aux objets détectés____________________________________ 165
II.1.3.1. Confiance attribuée aux objets RX _____________________________________ 165
II.1.3.2. Confiance attribuée aux objets US _____________________________________ 167
II.1.4. Fusion des deux contrôles ______________________________________________ 168
II.1.4.1. Combinaison des objets RX et US______________________________________ 168
II.1.4.2. Résultats après fusion _______________________________________________ 169
II.2. Echantillon n°2 _________________________________________________________ 171
II.2.1. Description de l'échantillon _____________________________________________ 171
II.2.2. Performances du traitement automatique___________________________________ 171
II.2.2.1. Performances du traitement RX________________________________________ 171
II.2.2.2. Performances du traitement US________________________________________ 172
II.2.3. Confiance attribuée aux objets détectés____________________________________ 173
II.2.3.1. Confiance attribuée aux objets RX _____________________________________ 173
II.2.3.2. Confiance attribuée aux objets US _____________________________________ 173
3DJH