Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV
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Le pic d’émission situé à t=0 n’est pas représenté sur cette figure. L’écho présent dans la
fenêtre provient de la rainure alors que les échos situés derrière (en bas de l'image)
correspondent à des réflexions sur la calotte supérieure de la soudure. Comme pour le
traitement des images radiologiques, le choix d'un seuil S, au delà duquel on décide de
détecter les échos, est un problème délicat. Nous avons adopté une démarche semblable en
choisissant un seuil d'amplitude relativement faible. Ce seuil est ici déterminé à partir de
l'amplitude maximale du signal observé dans une zone ne contenant pas de défaut. Cette
amplitude, notée ψ, est recherchée sur un échantillon dédié au calibrage du système
d'acquisition ultrasonore. Pour les systèmes industriels, cette étape de calibrage est renouvelée
tous les jours et il est donc naturel d’en tenir compte. L'étude de l'influence du seuil sur la
détection de défauts est décrite dans le paragraphe suivant.
III.1.2.2.
Détermination d'un seuil
Comme pour la segmentation de l'image radiologique, nous avons étudié 4 niveaux de seuils
distincts sur un échantillon différent de celui utilisé pour le calibrage contenant deux rainures
artificielles situées en bas et haut de la soudure et deux trous débouchants orientés suivant les
directions du chanfrein. Cette échantillon ne contient pas d’autre défauts. Le contrôle est
effectué à l'aide de 8 traducteurs placés à différentes positions par rapport à l'axe de la soudure
et pour différents angles de l'onde (cf Chapitre II §V.3.2).
L'amplitude maximale du signal ψ est mesurée dans une région de grande étendue exempte de
défaut sur un échantillon de calibrage. Etant donné que l'amplification à l'émission est
différente d'un traducteur à l'autre, cette amplitude est mesurée pour chacun d'entre eux. Les
signaux enregistrés sont segmentés pour différents seuils notés S 1 , S 2 , S 3 , et S 4 tels que :
S
S
S
S
1
2
3
4
= ψ
= 1,5 × ψ
= 2×
ψ
= A
ref
− 6
dB
(III.21.)
Le seuil S 4 ne dépend pas du niveau ψ mais est choisi afin de comparer les performances du
traitement avec les techniques classiques de contrôle. En effet, la plupart des systèmes de
contrôle automatique relèvent les signaux uniquement si leur amplitude dépasse la moitié
3DJH