Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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compte que de la première source d’incertitude lorsqu’il s’agira de positionner le défaut dans
le repère du traducteur, et de l’ensemble des deux sources pour le regroupement de défauts
détectés par plusieurs traducteurs dans le repère du matériau contrôlé.
Le positionnement d’un défaut et le calcul d’incertitude pour ces deux sources sont décrits
dans les paragraphes suivants. Pour cela nous définissons un repère mobile lié au traducteur
R 1 (x 1 , y 1 , z l ) et un repère lié au matériau R (x, y, z) centré sur le cordon de soudure.
Repère R 1 lié au
traducteur
x 1
z 1
θ
y 1
z
y
x
Repère R lié au
matériau
Figure V.44. : représentation des deux repères
La position du traducteur dans le repère du matériau est notée (X traducteur , Y traducteur , Z traducteur ).
Par convention, les coordonnées d’un point dans son repère sont désignées en lettres
majuscules et les axes du repère en lettres minuscules.
V.3.3.1.
Position d’un défaut dans le repère du traducteur
L’origine d’un écho dans le repère R 1 du traducteur est calculée en fonction de l’angle de
l’onde ultrasonore dans le matériau θ et de la distance parcourue par celle-ci jusqu’au
réflecteur. Cette distance est elle-même fonction de la célérité c de l’onde ultrasonore et du
temps de parcours T de l’onde dans le matériau. La position (X 1 , Y 1 , Z 1 ) du réflecteur dans le
repère du traducteur vérifie alors les équation suivantes :
X
1
= 0
⎧ c×
T
Y1
= ⎨
⎩ 2
⎧ c×
T
Z1
= ⎨
⎩ 2
⎫
⎬×
⎭
⎫
⎬×
⎭
sin
cos
() θ
() θ
(II.45.)
3DJH