Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH , *pQpUDOLWpV VXU OD IXVLRQ GH GRQQpHV
__________________________________________________________________________________________
L'étape suivante consiste à combiner les mesures de confiance des différents capteurs pour
n'obtenir qu'un seul ensemble de mesures de confiance. Enfin, il s'agit de choisir la classe ou
l'hypothèse en laquelle on a le plus confiance à partir de critères de décisions existants ou à
mettre en œuvre. Ces deux dernières étapes sont décrites pour chacun des modèles dans le
paragraphe II.3.
II.2.
Mesure de confiance
La notion de mesure de confiance, introduite par Dubois et Prade, est parfois appelée
valuation ou mesure floue [DUBO-88]. Les trois principales théories mathématiques, décrites
dans les paragraphes suivants, fournissent une ou deux mesures de confiances. Bien que ces
mesures se distinguent les unes des autres par leur aptitude à décrire différents nuances du
langage, elles vérifient toutes, dans un souci de cohérence minimale, des solutions différentes
aux inégalités suivantes :
M( A ∪ B ) ≥
M( A ∩ B ) ≤
max( M( A );M ( B ))
min( M( A );M( B ))
(I.2.)
où A et B sont des sous-ensembles quelconques du cadre de décision. La mesure de confiance
est la notion la plus générale définie sur un ensemble d'éventualités. En terme de propositions,
la première inégalité traduit le fait que la confiance accordée à la conjonction ("OU") de deux
propositions doit être au moins supérieure ou égale à la confiance maximale accordée à
chacune des deux propositions. La seconde inégalité impose que la confiance attribuée à la
disjonction ("ET") de deux propositions doit être inférieure ou égale à la confiance minimale
des deux propositions. La signification de cette mesure de confiance dépend des solutions,
plus ou moins rigides, apportées à ces inégalités.
II.2.1. Modèle probabiliste
La notion de probabilité fut introduite par Pascal (1623-1662) afin de traduire le hasard dans
le jeu. On distingue aujourd'hui différentes définitions telles que, le rapport du nombre de cas
favorables sur le nombre de cas total (probabilité de tirer un roi de cœur parmi un jeu de 32
cartes), ou encore la fréquence d'occurrence d'un événement (au bout de n lancer d'une pièce
on obtient p fois pile), et enfin, une définition dite subjective. Cette dernière probabilité,
3DJH