Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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Le choix du filtre est délicat puisque c’est ce qui conditionne le rehaussement des défauts
après soustraction. La taille doit être supérieure à celle des défauts et inférieure aux variations
d’épaisseur de la soudure. Comme beaucoup de défauts sont allongés dans la direction du
cordon nous avons choisi un filtre plus grand dans cette direction (30×60 pixels soit
1,5×3mm).
Sur l'image obtenue après soustraction (figure III.4.), on peut remarquer que le filtrage permet
bien de mettre en évidence la rainure orientée suivant l'axe du cordon. A titre d'illustration,
suivant l'axe perpendiculaire, les fils indicateurs de qualité d'image (IQI), (traits plus sombres
à droite de l'image) apparaissent également alors qu’ils étaient invisibles sur l’image de
départ.
Figure III.4. : image soustraite normalisée entre 255 niveaux de gris : image initiale - image
filtrée (passe-bas de taille 30 × 60)
L'image obtenue après soustraction contient environ 40 niveaux de gris et elle a été
normalisée sur 255 niveaux de gris pour la visualisation. Pour cela, on a recherché les minima
et maxima de niveau de gris de l'image et une correction linéaire des niveaux est effectuée
entre 0 et 255. Comme certains points isolés de l'image peuvent conduire à une normalisation
erronnée, les minima et maxima sont recherchés sur l'image filtrée par la médiane (taille 3×3).
Jusqu'alors, nous avons observé les profils d'intensité suivant un axe situé à l'intérieur du
cordon de soudure. On peut cependant remarquer que les bords du cordon donnent naissance à
des zones très claires en haut et en bas de l'image de la figure III.4.. En effet, les variations
d'épaisseurs sur les bords du cordon sont parfois importantes et, il n'est donc pas possible de
les supprimer par un simple filtrage passe-haut. Nous ne pouvons pas non plus tenter de
supprimer ces bandes par un traitement quelconque au risque d'éliminer également certains
défauts qui peuvent apparaître dans ces zones (morsure ou caniveau). Nous avons choisi de
reporter ultérieurement le traitement des bords du cordon afin préserver au maximum tous les
types de défaut avant le processus de fusion avec les données ultrasonores.
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