Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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cliché radiologique classique est remplacé par un nouveau type de détecteur de rayons X
multilignes.
Le système comprend un ensemble mécanique pour le contrôle automatique par rayons X ainsi
qu'un ensemble mécanique de mesures ultrasonores. La principale application est le contrôle de
joints soudés sur des tubes en acier dédiés au transport du pétrole. Le système final a été validé
sur site industriel en décembre 1999 (photographie ci-dessous).
Photographie du système orbital utilisé sur un site industriel de soudage des canalisations pour
le contrôle de défaut dans les soudures circonférentielles (Orkanger, Norvège) : un ordinateur
placé à distance permet de contrôler les mouvements du système et d’acquérir les données des
contrôles RX et US pour l’étape de fusion
Notre travail fut principalement orienté vers la réalisation d’un système de fusion des deux
contrôles automatiques. L’objectif de cette fusion est d’obtenir un verdict fiable sur la présence
des défauts présents dans une soudure comme le fait l’expert lorsqu’il analyse les informations
obtenues à partir d’un contrôle US manuel et d’une radiographie X.
Pour réaliser cette tâche, il convient d’aborder trois types de problèmes distincts. Tout d’abord,
il s’agit de relier les indications de défauts aux phénomènes physiques mis en jeu lors du
contrôle. En second lieu, il convient de détecter l’indication de défaut et de caractériser celui-ci
(position, dimensions, contraste…) à l’aide de techniques de traitements du signal et de
l’image.
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