Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

II.2. Analyse des objets détectés_________________________________________________ 96
II.2.1. Contraste sur bruit d'un objet _____________________________________________ 97
II.2.2. Surface d'un objet______________________________________________________ 98
II.2.3. Position, dimensions et élongation d'un objet ________________________________ 98
II.2.4. Position imprécise du défaut par rapport au bord du cordon de soudure____________ 99
III. TRAITEMENT DES DONNÉES ULTRASONORES ____________________________ 101
III.1. Traitement des signaux ultrasonores______________________________________ 101
III.1.1. Quelques techniques de traitement des signaux ultrasonores ___________________ 101
III.1.2. Traitement adopté pour le traitement des signaux ultrasonores__________________ 103
III.1.2.1. Principe de la détection d’échos_______________________________________ 103
III.1.2.2. Détermination d'un seuil_____________________________________________ 105
III.1.2.3. Performances de la méthode de seuillage________________________________ 107
III.1.2.4. Recherche d'un écho et temps de parcours_______________________________ 107
III.1.2.5. Incertitude sur l’origine d'un écho dans le repère du traducteur_______________ 108
III.1.2.6. Regroupement d’échos provenant d'un même défaut_______________________ 109
III.2. Analyse des objets détectés ______________________________________________ 110
III.2.1. Dimensionnement et positionnement d’un objet détecté par un traducteur_________ 110
III.2.1.1. Mesure de la longueur d’un défaut volumique____________________________ 110
III.2.1.2. Mesure de la longueur d’un défaut linéaire de manque de pénétration _________ 112
III.2.1.3. Méthode de dimensionnement retenue__________________________________ 114
III.2.2. Positionnement imprécis du défaut dans le volume interne de la soudure__________ 115
III.2.3. Paramètre d’amplitude _________________________________________________ 117
IV. RECALAGE DES OBJETS DÉTECTÉS ______________________________________ 118
IV.1. Recalage d’objets US___________________________________________________ 118
IV.2. Recalage des objets RX _________________________________________________ 120
V. CONCLUSION_____________________________________________________________ 120
Chapitre IV : Modélisations des connaissances et fusion de données
I. INTRODUCTION __________________________________________________________ 124
II. REPRÉSENTATION PAR LA THEORIE DES CROYANCES DES IMPERFECTIONS
DES CONNAISSANCE _____________________________________________________ 125
II.1. Représentation de la précision _____________________________________________ 126
II.2. Représentation de l'incertitude ____________________________________________ 127
II.3. Illustration des notions de crédibilité et de plausibilité pour la prise de décision____ 130
III. APPRENTISSAGE DU CONTRÔLE ________________________________________ 133
III.1. Cadre de discernement _________________________________________________ 133
III.2. Apprentissage du contrôle RX ___________________________________________ 134
III.2.1. Connaissances apportées par les paramètres de contraste-sur-bruit et de surface ____ 135
III.2.1.1. Analyse des paramètres en relation avec l'expert __________________________ 135
III.2.1.2. Régions de confiance _______________________________________________ 136
III.2.1.3. Transition continue entre les régions de confiance ________________________ 137
III.2.2. Connaissances apportées par les paramètres de position et d'élongation___________ 139
III.2.2.1. Analyse en relation avec l'expert ______________________________________ 139
III.2.2.2. Régions de confiance pour les objets situés à l'intérieur du cordon de soudure___ 140
3DJH