Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

III.1.4. Flou géométrique ______________________________________________________ 51
III.2. Les ultrasons pour le contrôle de soudure___________________________________ 52
III.2.1. Introduction __________________________________________________________ 52
III.2.2. Propagation d’une onde ultrasonore dans un milieu élastique isotrope_____________ 52
III.2.3. Propagation de l’onde à l’interface de deux milieux ___________________________ 53
III.2.4. Forme du champ ultrasonore _____________________________________________ 54
III.2.4.1. Influence du traducteur sur la forme du champ sonore ______________________ 54
III.2.4.2. Champ ultrasonore d'une pastille plane : traducteur divergent_________________ 56
III.2.5. Atténuation de l’onde ultrasonore _________________________________________ 59
IV. INSPECTION PAR RAYONS X_______________________________________________ 61
IV.1. Le contrôle sur film (radiographie) ________________________________________ 61
IV.2. Expertise du cliché radiologique __________________________________________ 62
IV.3. Le contrôle radioscopique________________________________________________ 63
IV.3.1. Principe _____________________________________________________________ 63
IV.3.2. Positionnement pour le contrôle radioscopique _______________________________ 64
V. INSPECTION PAR ULTRASONS _____________________________________________ 66
V.1. Le contrôle manuel _______________________________________________________ 66
V.1.1. Principe _____________________________________________________________ 66
V.1.2. Dimensionnement de défauts en contrôle manuel _____________________________ 67
V.2. Expertise du contrôle ultrasonore ___________________________________________ 68
V.3. Le contrôle automatique par ultrasons _______________________________________ 71
V.3.1. Chaîne de mesure______________________________________________________ 71
V.3.2. Le rôle des traducteurs __________________________________________________ 72
V.3.3. Positionnement pour le contrôle ultrasonore _________________________________ 73
V.3.3.1. Position d’un défaut dans le repère du traducteur ___________________________ 74
V.3.3.2. Incertitudes liées au signal ultrasonore ___________________________________ 75
V.3.3.3. Incertitudes globales sur la position d’un défaut ____________________________ 76
VI. CONCLUSION _____________________________________________________________ 77
Chapitre III : Traitement automatique des données
I. INTRODUCTION ____________________________________________________________ 80
II. TRAITEMENT DES DONNÉES RADIOSCOPIQUES ____________________________ 81
II.1. Segmentation de l’image___________________________________________________ 81
II.1.1. Approches générales des méthodes de segmentation___________________________ 81
II.1.1.1. Approche frontière___________________________________________________ 81
II.1.1.2. Approche région ____________________________________________________ 81
II.1.2. Revue de traitement d'images radiologiques industrielles _______________________ 82
II.1.3. Méthode de segmentation adoptée_________________________________________ 84
II.1.3.1. Filtrage du cordon de soudure : mise à plat de l'image _______________________ 84
II.1.3.2. Binarisation ________________________________________________________ 87
II.1.3.3. Suppression des petits objets ___________________________________________ 89
II.1.3.4. Masque du cordon de soudure __________________________________________ 92
II.1.3.5. Schéma récapitulatif du traitement adopté_________________________________ 94
II.1.3.6. Performances de la méthode de segmentation______________________________ 96
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