Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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I. INTRODUCTION
La modélisation des connaissances et des informations disponibles lors de l’inspection permet
d’attribuer, à chaque objet détecté par le système automatique de contrôle, une couleur (vert,
orange ou rouge) représentant une plage de confiance en la présence d’un défaut. Nous
décrivons dans ce chapitre les résultats du système de contrôle automatique pour quatre
soudures longitudinales et une soudure circonférentielle. Les résultats sont comparés à
l’analyse de l’expert humain à l’issue du contrôle manuel.
Ce chapitre est composé de deux paragraphes décrivant les résultats du contrôle pour les deux
espèces de soudure. Les soudures longitudinales sont inspectées à l’aide de techniques semiautomatiques.
Les images RX sont obtenues par numérisation des clichés radiologiques et les
données ultrasonores sont extraites des acquisitions effectuées à l’aide de plusieurs
traducteurs ou encore par immersion à l’aide d’un seul traducteur. Dans les deux cas, les
mesures utilisées ici sont de la même nature que celles du système automatique de contrôle
FFRESHeX. La soudure circonférentielle est contrôlée avec ce dernier système.
Pour chaque échantillon de soudure longitudinale, les performances de détection sont étudiées
après le contrôle RX, à l’issue du contrôle US, et enfin après fusion des deux contrôles. Le
paragraphe II.5 présente les résultats généraux sur l’ensemble de ces échantillons. Enfin, le
dernier paragraphe présente les résultats du système de contrôle automatique pour une
soudure circonférentielle sur site industriel.
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