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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

Dans la première partie <strong>de</strong> ce chapitre, <strong>les</strong> différentes étapes du processus <strong>de</strong> fusion sont<br />

présentées : la modélisation <strong>de</strong>s informations imprécises ou incertaines, la combinaison <strong>de</strong> ces<br />

informations, <strong>et</strong> enfin, la prise <strong>de</strong> décision. Les applications <strong>de</strong> la fusion <strong>de</strong> <strong>données</strong> pour le<br />

domaine du contrôle non <strong>de</strong>structif reportées dans la littérature sont exposées dans la secon<strong>de</strong><br />

partie.<br />

II.<br />

THEORIES DE L'INCERTAIN POUR LA FUSION DE DONNEES<br />

II.1. Introduction<br />

Quel que soit l'architecture ou le niveau <strong>de</strong> fusion adopté, l'objectif <strong>de</strong> la fusion <strong>de</strong> <strong>données</strong> est<br />

d'i<strong>de</strong>ntifier un élément x à une classe C i à partir d'informations f j provenant <strong>de</strong> différents<br />

capteurs. L'ensemble <strong>de</strong>s classes existantes (i.e. <strong>de</strong>s hypothèses) constitue le cadre <strong>de</strong><br />

décision. Dans le cadre du traitement d'<strong>images</strong>, il peut s'agir d'i<strong>de</strong>ntifier une région <strong>de</strong> l'image<br />

à un élément connu, une route ou un champ, à partir d'informations sur son étendue, sa forme,<br />

son contraste ou tout autre attribut significatif. Dés lors que <strong>les</strong> informations fournies par<br />

chaque capteur sont incomplètes ou imprécises, el<strong>les</strong> ne perm<strong>et</strong>tent pas d'affirmer avec<br />

certitu<strong>de</strong> l'appartenance <strong>de</strong> x à la classe C i . Le doute peut subsister <strong>entre</strong> <strong>de</strong>ux ou plusieurs<br />

classes du cadre <strong>de</strong> décision.<br />

L’objectif <strong>de</strong> notre étu<strong>de</strong> est la mise en œuvre d’un système automatique capable <strong>de</strong> traduire<br />

<strong>les</strong> imperfections du jugement humain à travers une modélisation adéquate <strong>de</strong>s connaissances.<br />

De plus en plus, c<strong>et</strong>te modélisation fait appel aux différentes théories dites <strong>de</strong> l'incertain.<br />

Cel<strong>les</strong>-ci fournissent un cadre mathématique pour la représentation symbolique <strong>de</strong> l'incertain<br />

<strong>et</strong>/ou <strong>de</strong> l'imprécis dans <strong>les</strong> problèmes mal spécifiés ou difficilement modélisab<strong>les</strong>.<br />

Les modè<strong>les</strong> <strong>les</strong> plus souvent utilisés en fusion <strong>de</strong> <strong>données</strong> sont la théorie <strong>de</strong>s probabilités, la<br />

théorie <strong>de</strong>s possibilités <strong>et</strong> enfin la théorie <strong>de</strong>s croyances. Le choix <strong>de</strong> l'une d'<strong>entre</strong> el<strong>les</strong> est<br />

souvent conditionné par la facilité <strong>de</strong> sa mise en œuvre <strong>et</strong> surtout son aptitu<strong>de</strong> à modéliser <strong>de</strong>s<br />

connaissances <strong>de</strong> nature incertaine <strong>et</strong>/ou imprécise. D'autres modè<strong>les</strong> <strong>de</strong> représentation,<br />

dérivés <strong>de</strong> ces théories, sont proposés dans la littérature tels que la théorie généralisée du<br />

traitement <strong>de</strong>s croyances (GEP) <strong>de</strong> Thomopolous [THOM-89] [THOM-90] ou encore le<br />

modèle <strong>de</strong> croyance transférable <strong>de</strong> Sm<strong>et</strong>s [SMET-95].<br />

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