Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,,, 7UDLWHPHQW DXWRPDWLTXH GHV GRQQpHV
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II.1.3.2.
Binarisation
Nous souhaitons maintenant extraire la rainure présente à gauche de l'image de la figure III.4.
en effectuant une partition de l'image en deux classes, l'une contenant les défauts représentés
en noirs et l'autre contenant le fond de l'image en blanc. La méthode retenue utilise les
propriétés de l'histogramme en niveaux de gris d’une zone de l'image soustraite extérieure au
cordon de soudure (figure III.5.).
nombre de pixels
300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
m S1 S2 S3 S4
0 25 50 75 100 125
niveau de gris
Figure III.5. : histogramme en niveaux de gris d’une zone extérieure au cordon de soudure
(après mise à plat)
Comme nous l'avons montré dans le chapitre précédent, cet histogramme vérifie une
distribution Gaussienne. La moyenne arithmétique des niveaux de gris de l'image est notée m,
et σ est l'écart-type de la distribution par rapport à la moyenne. Ces deux valeurs sont
calculées dans une zone de l’image ne contenant pas de défaut puisque cette zone se situe hors
du cordon de soudure. On note S 2 le seuil de niveau de gris tel que S 2 = m +2σ. Nous
effectuons ensuite une segmentation de l'image pour le seuil S 2 . Les pixels dont le niveau de
gris est inférieur à S 2 deviennent blancs (niveau 255), et, les pixels d'intensité supérieure à S 2
deviennent noirs (niveau 0). Les seuils voisins de S 2 (S 1 , S 3 , S 4 ) sont représentés sur l'axe des
abscisses de l'histogramme. L'image B est retournée de 90° dans le sens horaire. La figure
III.6. représente les images binaires obtenues par seuillage suivant les 4 niveaux consécutifs.
Pour chaque image, les bords gauche et droit du cordon de soudure sont délimités par des
bandes grisées. Les objet situés dans ces bandes ne sont pour l'instant pas pris en
considération et font l'objet d'une analyse ultérieure particulière. On appelle objet toute partie
de l'image numérique qui a été détectée (zone noire) et qui n'est pas encore identifiée comme
un défaut.
3DJH