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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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&KDSLWUH ,9 0RGpOLVDWLRQ GHV &RQQDLVVDQFHV HW IXVLRQ GHV GRQQpHV<br />

__________________________________________________________________________________________<br />

Les régions Z 1 à Z 3 sont <strong>de</strong>s zones d'incertitu<strong>de</strong> sur la présence d'un défaut. Ces régions<br />

correspon<strong>de</strong>nt toutes à un contraste faible mais à <strong>de</strong>s surfaces différentes. Nous pouvons<br />

remarquer que dans la région <strong>de</strong> surface élevée, on ne trouve que <strong>de</strong>s fausses détections liées<br />

aux bords du cordon. Ceci montre que le paramètre <strong>de</strong> surface perm<strong>et</strong> d’apporter une<br />

précision sur la nature <strong>de</strong>s fausses détections. Les FD RX présents dans Z 1 sont soit <strong>de</strong> type FIC<br />

soit <strong>de</strong> type FBR. Il est donc exclu qu'un faux défaut <strong>de</strong> type FBC soit présent dans c<strong>et</strong>te<br />

région, ce qui est traduit par la proposition p 1 (VD, FIC, FBR). La région Z 2 correspond à une<br />

zone d'incertitu<strong>de</strong> <strong>entre</strong> FIC, FBC, <strong>et</strong> VD. Dans la région Z 3 l'incertitu<strong>de</strong> repose <strong>entre</strong> <strong>les</strong> vrais<br />

défauts <strong>et</strong> <strong>les</strong> fausses détections <strong>de</strong> type BC. La proposition p 1 (VD , FBC)) est donc utilisée.<br />

La distinction <strong>entre</strong> ces trois régions perm<strong>et</strong> ainsi d'exclure dans chaque région au moins un<br />

type <strong>de</strong> faux défaut.<br />

La région Z 4 contient 84% <strong>de</strong> vrais défauts, ce que nous traduisons par une bonne confiance<br />

en la présence d'un défaut avec un léger doute sur la possibilité qu'il s'agisse d'une fausse<br />

détection (FBR) liée au bruit <strong>de</strong> l'image (p 3 (VD, FBR)). Enfin, la région Z 5 ne contient que<br />

<strong>de</strong>s vrais défauts <strong>et</strong> c'est une zone <strong>de</strong> certitu<strong>de</strong> en la présence d'un défaut (p 4 (VD)). Chaque<br />

obj<strong>et</strong> du graphe est ainsi associé à une proposition <strong>et</strong> donc à un jeu <strong>de</strong> masse discr<strong>et</strong> défini<br />

dans le tableau IV.3..<br />

Par référence à l’exemple du sondage, <strong>les</strong> paramètres C b <strong>et</strong> S perm<strong>et</strong>tent <strong>de</strong> modéliser<br />

l’incertitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> contrôle RX sur la présence d’un défaut avec toutefois une<br />

certaine précision apportée par la surface.<br />

III.2.1.3.<br />

Transition continue <strong>entre</strong> <strong>les</strong> régions <strong>de</strong> confiance<br />

Bien que la représentation "discrète" du doute ou <strong>de</strong> la préférence soit commo<strong>de</strong>, il est, dans<br />

la pratique, nécessaire <strong>de</strong> définir <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> croyance continues. Lors du contrôle<br />

automatique, <strong>les</strong> obj<strong>et</strong>s détectés prennent toutes <strong>les</strong> valeurs possib<strong>les</strong> <strong>de</strong> contraste-sur-bruit <strong>et</strong><br />

<strong>de</strong> surface <strong>et</strong> il est important <strong>de</strong> pouvoir représenter le passage <strong>entre</strong> <strong>de</strong>ux régions du graphe<br />

<strong>de</strong> manière continue. La théorie <strong>de</strong>s ensemb<strong>les</strong> flous est réputée pour traduire le passage<br />

continu d'un ensemble à un autre <strong>et</strong> c'est pourquoi nous l'avons utilisée ici.<br />

Les limites <strong>entre</strong> <strong>les</strong> régions perm<strong>et</strong>tent <strong>de</strong> définir 3 gammes <strong>de</strong> valeurs <strong>de</strong> surface (S < 100,<br />

100 < S < 1000 <strong>et</strong> S > 1000) ainsi que trois gammes <strong>de</strong> valeurs <strong>de</strong> contraste-sur-bruit (C b < 2,<br />

2 < C b < 3,5 <strong>et</strong> C b > 3,5). Chacune <strong>de</strong> ces gammes est représentée par un sous-ensemble flou<br />

<strong>de</strong> surface S = {p<strong>et</strong>ite, moyenne, gran<strong>de</strong>} <strong>et</strong> par un sous-ensemble flou <strong>de</strong> contraste-sur-bruit<br />

C b = {faible, moyen, élevé}. Les fonctions d'appartenance aux sous-ensemb<strong>les</strong> flous µ<br />

C b (i)<br />

(où<br />

3DJH

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