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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

élément structurant B<br />

ensemble X<br />

érodé <strong>de</strong> X par B<br />

dilaté <strong>de</strong> X par B<br />

)<br />

Figure D.1.: Erosion <strong>et</strong> dilatation d'un ensemble X par un "cercle” <strong>de</strong> rayon unité - cas d'un<br />

voisinage comprenant 8 voisins : l'érosion supprime <strong>les</strong> obj<strong>et</strong>s plus p<strong>et</strong>its que l'élément<br />

structurant, la dilatation bouche <strong>les</strong> canaux étroits.<br />

L'érosion supprime <strong>les</strong> points isolés <strong>et</strong> <strong>les</strong> p<strong>et</strong>ites particu<strong>les</strong>, rétrécit <strong>les</strong> autres, détruit <strong>les</strong> pics<br />

<strong>de</strong>s contours <strong>et</strong> peut déconnecter certaines particu<strong>les</strong>. La dilatation remplit <strong>les</strong> p<strong>et</strong>its trous<br />

dans <strong>les</strong> obj<strong>et</strong>s ainsi que <strong>les</strong> parties rentrantes <strong>de</strong>s contours, <strong>et</strong> grossit <strong>les</strong> particu<strong>les</strong>.<br />

• Transformation par ouverture <strong>et</strong> ferm<strong>et</strong>ure<br />

L’eff<strong>et</strong> <strong>de</strong> grossissement ou <strong>de</strong> rétrécissement <strong>de</strong>s obj<strong>et</strong>s peut être compensé en combinant <strong>les</strong><br />

<strong>de</strong>ux opérations précé<strong>de</strong>ntes. La combinaison d'une érosion puis d'une dilatation est appelée<br />

ouverture morphologique, tandis que l'enchaînement dilatation puis érosion est une ferm<strong>et</strong>ure<br />

morphologique. La figure suivante en donne un exemple, dans le cas d'un obj<strong>et</strong> structurant<br />

contenant huit voisins.<br />

élément structurant B<br />

ensemble X<br />

érodé <strong>de</strong> X par B = X'<br />

dilaté <strong>de</strong> X par B = X'<br />

ouvert <strong>de</strong> X par B<br />

(dilaté <strong>de</strong> X' par B)<br />

a)<br />

fermé <strong>de</strong> X par B<br />

(érodé <strong>de</strong> X' par B)<br />

b)<br />

Figure D.2. : Ouverture (a) <strong>et</strong> ferm<strong>et</strong>ure (b) morphologique d'un ensemble X par un élément<br />

structurant "circulaire" (8 voisins) : l'ouverture adoucit <strong>les</strong> contours sans réduire la taille <strong>de</strong>s<br />

gros obj<strong>et</strong>s, la ferm<strong>et</strong>ure bouche <strong>les</strong> canaux étroits<br />

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