Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

&KDSLWUH ,9 0RGpOLVDWLRQ GHV &RQQDLVVDQFHV HW IXVLRQ GHV GRQQpHV
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p 1 (VD, FD US )
p 2 (VD, FD US )
p 4 (VD)
R 1 R 2 R 3
Amplitude du signal A max
S 2
S x
3 S 4
Figure IV.20. : représentation des régions de confiance en fonction de l'amplitude d'un écho;
chaque région est associée à une proposition à partir de l'étude effectuée lors du chapitre
précédent
Les propositions sont traduites sous la forme de fonctions de masses conformément au tableau
IV.3.. La continuité des fonctions de masse entre les différentes régions du graphe est assurée,
comme précédemment pour le contrôle RX, par les fonctions d'appartenances en trapèze à
l'ensemble flou d'amplitude AMP = {faible, moyenne, élevée}.
m
objet
( A
k
/
A
max
i=
3
) = ∑ µ ( x ) × m ( A / A )
(IV.21.)
i=
1
AMP( i )
Ri
k
max
AMP(i) désigne le sous-ensemble flou d’amplitude d’indice i (i=1 pour faible, i=2 pour
moyenne et i=3 pour élevée). Le coefficient d'appartenance
(
( x ) représente le degré
µ
AMP i)
d'appartenance à la région R i pour un objet dont l'amplitude maximale A max vaut x.
III.3.2.
Connaissances apportées par la position d'un défaut
Lors du processus de traitement des données ultrasonores, la position de chaque objet détecté
dans le volume de la soudure est représentée par un ensemble flou de position P US . Certains
types de défaut ne peuvent apparaître que dans certaines régions de la soudure et nous avons
choisi de modéliser ces connaissances de l'expert comme précédemment à travers différentes
propositions. Le tableau suivant révèle les propositions associées aux objets détectés en
fonction de leur position dans le volume de la soudure.
3DJH