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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

Parmi tous <strong>les</strong> obj<strong>et</strong>s superposés, nous <strong>de</strong>vons sélectionner ceux qui doivent être regroupés ou<br />

non en fonction <strong>de</strong> leurs caractéristiques. Nous pouvons distinguer différents cas suivant que<br />

l'un <strong>de</strong>s obj<strong>et</strong>s est linéaire (E ≥ 4) ou non (E < 4) (cf chapitre III.§II.2.3.).<br />

IV.1.1.2.<br />

Combinaison d'obj<strong>et</strong>s US linéaires <strong>et</strong> d'obj<strong>et</strong>s RX linéaires<br />

S'il existe au moins un obj<strong>et</strong> RX linéaire superposé à un obj<strong>et</strong> US linéaire, on s'intéresse à<br />

celui dont l'élongation est la plus importante. On recherche ensuite tous <strong>les</strong> obj<strong>et</strong>s RX inclus<br />

dans une ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> largeur τ égale à la largeur <strong>de</strong> l'obj<strong>et</strong> RX allongé (ban<strong>de</strong> en traits pointillés<br />

sur la figure IV.27.). Un obj<strong>et</strong> est considéré comme inclus dans c<strong>et</strong>te ban<strong>de</strong> si <strong>et</strong> seulement si<br />

son c<strong>entre</strong> <strong>de</strong> gravité y est inclus. Sur l'image précé<strong>de</strong>nte, seul l'obj<strong>et</strong> RX à gauche <strong>de</strong> l'image<br />

est i<strong>de</strong>ntifié comme linéaire. On ne considère ici que <strong>les</strong> superpositions <strong>de</strong>s obj<strong>et</strong>s RX à l'obj<strong>et</strong><br />

US le plus long. Le second obj<strong>et</strong> US est traité dans le paragraphe suivant.<br />

obj<strong>et</strong> RX linéaire<br />

obj<strong>et</strong> US linéaire<br />

obj<strong>et</strong> O FUSION<br />

"<br />

y<br />

x<br />

τ<br />

1 mm<br />

Figure IV.27. : i<strong>de</strong>ntification <strong>de</strong>s obj<strong>et</strong>s RX appartenant au défaut linéaire à partir d'un obj<strong>et</strong><br />

RX linéaire <strong>de</strong> largeur τ<br />

Parmi <strong>les</strong> 15 obj<strong>et</strong>s RX appartenant réellement au défaut MP, 14 sont inclus dans c<strong>et</strong>te ban<strong>de</strong>.<br />

L'un d'<strong>entre</strong> eux n'est pas inclus dans c<strong>et</strong>te ban<strong>de</strong> car il est légèrement excentré (cf figure<br />

IV.26.).<br />

Nous pouvons utiliser tous ces obj<strong>et</strong>s pour préciser <strong>les</strong> dimensions <strong>de</strong> l'obj<strong>et</strong> fusionné O FUSION .<br />

La largeur finale <strong>de</strong> O FUSION est calculée comme la largeur <strong>de</strong> la plus gran<strong>de</strong> ban<strong>de</strong> contenant<br />

entièrement tous <strong>les</strong> obj<strong>et</strong>s RX regroupés. La longueur <strong>et</strong> la largeur <strong>de</strong> c<strong>et</strong> obj<strong>et</strong> sont cel<strong>les</strong> <strong>de</strong><br />

l'obj<strong>et</strong> US. Ainsi, la largeur <strong>de</strong> l’obj<strong>et</strong> fusionné est bien plus proche <strong>de</strong> la largeur réelle du<br />

défaut que celle <strong>de</strong> l'obj<strong>et</strong> US qui traduit l'incertitu<strong>de</strong> importante <strong>de</strong> mesure. Au contraire,<br />

comme nous l’avons mentionné dans le chapitre III. §3.2.2., l'information <strong>de</strong> longueur du<br />

défaut est plus fiable pour le contrôle US sur ce type <strong>de</strong> défaut. Enfin, l'information <strong>de</strong> hauteur<br />

3DJH

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