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Fusion entre les données ultrasonores et les images de radioscopie ...

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__________________________________________________________________________________________<br />

Ce sont ces <strong>de</strong>ux principes qui sont utilisés lors <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te étu<strong>de</strong> dans le cadre <strong>de</strong> la détection <strong>de</strong><br />

défauts dans <strong>les</strong> soudures. Dans l'exemple <strong>de</strong> la figure ci-<strong>de</strong>ssus, le défaut sera<br />

vraisemblablement mieux détecté par ultrasons que par rayons X. En eff<strong>et</strong>, le contrôle<br />

ultrasonore est sensible à la planéité d'un défaut, c'est-à-dire à la portion <strong>de</strong> surface du défaut<br />

réfléchissant l'on<strong>de</strong>, alors que le contrôle par rayons X est sensible à l'épaisseur du défaut.<br />

Dans ce cas, <strong>les</strong> défauts <strong>de</strong> forme sphérique sont à l’inverse mieux détectés par le contrôle<br />

RX. Ce sont essentiellement ces propriétés qui perm<strong>et</strong>tent d'affirmer que <strong>les</strong> <strong>de</strong>ux contrô<strong>les</strong><br />

sont fortement complémentaires.<br />

II.2. Objectif du proj<strong>et</strong> FFRESHEX<br />

La référence en matière <strong>de</strong> contrôle par rayons X est le contrôle sur cliché radiologique,<br />

réputé pour avoir la meilleure résolution spatiale. C<strong>et</strong>te technique est cependant lente <strong>et</strong><br />

coûteuse. L'objectif du proj<strong>et</strong> FFRESHEX est en premier lieu le remplacement du cliché<br />

radiologique par un système automatique d'imagerie (<strong>de</strong> <strong>radioscopie</strong>) utilisant un nouveau<br />

type <strong>de</strong> détecteur <strong>de</strong> rayons X (TDI : Time Delay Integration). Ce détecteur a été monté, pour<br />

<strong>de</strong>s essais <strong>de</strong> validation, sur un ensemble mécanique capable d’effectuer une rotation<br />

complète autour d’un tube pour le contrôle <strong>de</strong> soudures circonférentiel<strong>les</strong>.<br />

Le <strong>de</strong>uxième objectif du proj<strong>et</strong> est <strong>de</strong> combiner <strong>les</strong> informations du contrôle radioscopique<br />

avec cel<strong>les</strong> du contrôle ultrasonore automatique pour l’amélioration <strong>de</strong> la fiabilité <strong>de</strong><br />

l’inspection. C’est ce <strong>de</strong>uxième point sur lequel nous avons travaillé dans le cadre <strong>de</strong> ce<br />

proj<strong>et</strong>. La fusion <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux contrô<strong>les</strong> doit perm<strong>et</strong>tre d'améliorer la fiabilité du contrôle en<br />

délivrant à l'opérateur une ai<strong>de</strong> pour la prise <strong>de</strong> décision sur la présence d'un défaut. Elle<br />

comprend une première étape <strong>de</strong> traitement <strong>de</strong>s <strong>images</strong> RX <strong>et</strong> <strong>de</strong>s signaux US en vue<br />

d’extraire <strong>les</strong> défauts dans un repère géométrique commun, une étape d’analyse <strong>de</strong>s<br />

caractéristiques <strong>de</strong>s défauts <strong>et</strong> enfin une étape <strong>de</strong> combinaison <strong>de</strong>s informations fournies par<br />

<strong>les</strong> <strong>de</strong>ux contrô<strong>les</strong>.<br />

La principale application est le contrôle <strong>de</strong> joints soudés sur <strong>de</strong>s tubes en acier. Une technique<br />

<strong>de</strong> fabrication <strong>de</strong>s tubes consiste à déformer une plaque en acier jusqu'à obtenir un cylindre.<br />

Les <strong>de</strong>ux bords <strong>de</strong> la plaque sont alors soudés <strong>entre</strong> eux <strong>et</strong> la soudure est dite longitudinale.<br />

Lorsqu'il s'agit <strong>de</strong> sou<strong>de</strong>r <strong>de</strong>ux tubes <strong>entre</strong> eux, la soudure est dite circonférentielle. Ce sont<br />

ces <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux types <strong>de</strong> soudure que nous avons étudiés lors <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te étu<strong>de</strong>.<br />

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