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Caractérisation objective de la qualité de justesse, de timbre et d ...

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Simu<strong>la</strong>tions numériques <strong>de</strong>s instruments à anche simple.___________________________________________________________________________&X n&X n&{ }[ ] = X[ n −1] + ∆T.F X[ n],n∆T , soit&&−1−1[ ] = (I + ∆T.M) .X[ n −1] + ∆T.(I+ ∆T.M) .P[ n −1]a&&a(II-21).Dans l' expression (II-21) ci-<strong>de</strong>ssus, I représente <strong>la</strong> matrice unité.IV.2. La modélisation <strong>de</strong> l' anche vue comme un filtre linéaire.Du point <strong>de</strong> vue du traitement <strong>de</strong> signal, l' équation (II-13) représente un filtre linéaire dont<strong>la</strong> réponse impulsionnelle est <strong>la</strong> transformée inverse <strong>de</strong> Lap<strong>la</strong>ce <strong>de</strong> :Ha( p) = pI − Ma−1(II-22).ξ( p)C<strong>et</strong>te matrice <strong>de</strong> transfert peut donner naissance à <strong>de</strong>ux fonctions <strong>de</strong> transfert Haξ( p)= a p( p)U p<strong>et</strong> H pa ( )aU ( ) = qui représentent respectivement le comportement <strong>de</strong> <strong>la</strong> position <strong>et</strong> dua p( p)débit <strong>de</strong> l' anche en fonction <strong>de</strong> <strong>la</strong> pression acoustique dans le bec. A l' ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> techniquesissues du traitement du signal numérique, ces <strong>de</strong>ux fonctions <strong>de</strong> transfert peuvent êtr<strong>et</strong>ransformées en filtres à réponse impulsionnelle infinies (R.I.I.). La technique <strong>la</strong> plus utiliséepour réaliser une telle opération est <strong>la</strong> transformation bilinéaire exposée ci-<strong>de</strong>ssous. D' autrestechniques, telles que <strong>la</strong> métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> l' échantillonnage <strong>de</strong> <strong>la</strong> réponse impulsionnelle ou <strong>de</strong>l' équivalence <strong>de</strong> <strong>la</strong> dérivée, qui ne sont pas utilisées pour <strong>la</strong> simu<strong>la</strong>tion exposée dans c<strong>et</strong>tepartie, sont présentées à l' annexe B <strong>de</strong> ce mémoire <strong>de</strong> façon à évaluer les biais qu' elles peuventintroduire lors d' une telle simu<strong>la</strong>tion.Principe <strong>de</strong> <strong>la</strong> transformation bilinéaire.La transformation bilinéaire consiste à intégrer l' équation différentielle (II-13) <strong>et</strong> à calculer,par une technique d' intégration numérique, l' intégrale obtenue. L' équation (II-13) peut s' écriresous <strong>la</strong> forme intégrale suivante :∫n∆T(n−1)∆T&dX(t) =∫n∆T(n−1)∆TMa&.X(t).dt +∫n∆T(n−1)∆T&P(t)dt(II-23).Le membre <strong>de</strong> droite peut être calculé à l' ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> métho<strong>de</strong> <strong>de</strong>s trapèzes. Une approximation<strong>de</strong> l' équation (II-23) s' écrit alors :& &∆T& && &X[ n] − X[ n −1] = Ma X[ n] + X[ n −1]−22∆T{ } + { P[ n] + P[ n 1]}(II-24)._________________________________________________________________________67

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