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Caractérisation objective de la qualité de justesse, de timbre et d ...

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Simu<strong>la</strong>tions numériques <strong>de</strong>s instruments à anche simple.___________________________________________________________________________s =2 1+z∆T1−z−1−1. (II-32).La matrice <strong>de</strong> transfert se déduit aussi facilement par :HHBilBilξaTT−12 1 z−1∆ 1 ⎡(1 z ) I(1 z1 ∆) (1 z1 ⎤(z) = Ha(s) −− −−s == +)Ma1 2 ⎢− − +2⎥ (II-33).∆T⎣⎦1+z−1 ( 1+ z− 1)2( z)=(II-34),µga z−2 4 a g( − 2 + ω2T T a ) + 2z −1 ( ω2 4 4 aa − ) + ( + 2 + ω2T T T a )∆2 ∆ ∆2∆2 ∆SH z aBilU ( ) = a µ a35)2 ( 1− z− 2)(II-∆Tgz−2 4 a g( − 2 + ω 2T T a ) + 2z −1 ( ω 2 4 4 aa − ) + ( + 2 + ω 2T T T a )∆2 ∆ ∆2∆2 ∆IV.4.2. Comparaison <strong>de</strong>s diverses réponses en fréquence.Les fonctions <strong>de</strong> transfert énumérées ci-<strong>de</strong>ssus nous perm<strong>et</strong>tent désormais <strong>de</strong> comparer lesréponses en fréquence <strong>de</strong>s systèmes discr<strong>et</strong>s stables <strong>et</strong> du filtre analogique à simuler.Les résultats sont présentés en Figures (II-9) <strong>et</strong> m<strong>et</strong>tent en évi<strong>de</strong>nce les conclusions suivantes.8e-7π6e-7Amplitu<strong>de</strong> H ξa[m/Pa] 4e-7Phase H ξa[rad]2e-700 2500 5000 7500 10000Fréquence [Hz]−π0 2500 5000 7500 10000Fréquence [Hz]j TFigure II-9a : Réponse fréquentielle HAD1ξ( e ) <strong>de</strong> l' anche numérique obtenue par <strong>la</strong>amétho<strong>de</strong> d' Adams à l' ordre 1, (trait : analogique, + : numérique). Paramètres d' anche:ω a = µ = 220000 rad / s, 0 0231 kg / m g = -1a , , a 3000 s . F ech = 10000 Hz.ω∆La métho<strong>de</strong> d' Adams à l' ordre un (cf. Figure II-9a) induit un système numérique pourlequel ni l' amplitu<strong>de</strong> ni <strong>la</strong> phase <strong>de</strong> <strong>la</strong> réponse en fréquence ne sont en accord avec <strong>la</strong> réponsedu système analogique. L' utilisation d' une telle technique lors d' une simu<strong>la</strong>tion crée une anche_________________________________________________________________________71

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