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Jeder Hersteller legt sein eigenes Protokoll fest. Dies bedeutet daß der Anwender beim Einsatz von Geräten verschiedener Hersteller sich immer wieder mit Programmierungen beschäftigen muß. Um die Parametrierung, Fehlerdiagnose oder einfache Steuerungsaufgabe per PC zu ermöglichen, bieten viele Hersteller Software an. Dabei ist die meistverwendete Übertragungsrate 9600 Bit/sek. Bei komplexen Anwendungen oder Anwendungen für die diese Geschwindigkeit nicht ausreicht, empfiehlt sich eine intelligente leistungsfähigere Schnittstellenbaugruppe wie PROFIBUS (s. Abb. 2.40). Herstellerunabhängige Kommunikation Bussysteme ermöglichen den Einsatz von verschiedenen Einrichtungen wie SPS, PC, Frequenzumrichter, Sensoren und Aktoren zur Automatisierung technischer Prozesse. Für den Informationsaustausch dieser Feldgeräte mit übergeordneten Systemen sowie untereinander werden bitserielle Feldbusse als Kommunikationsmedium eingesetzt. Herstellerspezifische Protokolle werden zu Insellösungen führen. Aus der Sicht des Anwenders ist ein herstellerunabhängiges Protokoll notwendig. Ein offenes und bewährtes Protokoll ist das PROFIBUS Protokoll. PROFIBUS ermöglicht den Datenaustausch zwischen Geräte unterschiedlicher Hersteller ohne spezielle Schnittstellenanpassung. Er hat sich in vielen Anwendungen im Bereich der Gebäude- und Fertigungsautomatisierung, der Antriebs- und Verfahrenstechnik bewährt. Entsprechend den möglichen Anwendungsgebieten werden drei Varianten unterschieden: FMS (Fieldbus Message Service)-Protokoll Dies ist die universelle Lösung für Kommunikationsaufgaben. Die FMS Dienste ermöglichen es wegen ihre große Flexibilität, umfangreiche Kommunikationsaufgaben bei einer mittleren Datengeschwindigkeit zu bewältigen. Das FMS Protokoll wird zB. in der Textilindustrie, Gebäudeleit- und Antriebstechnik, Aktorik und Sensorik sowie bei Niederspannungs-Schaltgeräten eingesetzt. 104 KAPITEL 2: FREQUENZUMRICHTER
DP (Dezentrale Peripherie)-Protokoll Diese auf Geschwindigkeit optimierte Variante ist speziell auf die Kommunikation zwischen Automatisierungssystemen und den dezentralen Peripheriegeräten zugeschnitten. Sie ist geeignet als Ersatz für die kostenintensive parallele Signalübertragung mit 24 V und die Meßwertübertragung mit 20 mA. Das DP Protokoll wird meistens bei der Fertigungsautomatisierung eingesetzt. PA (Process Automation) PROFIBUS-PA ist die PROFIBUS-Variante für Anwendungen in der Prozeßautomatisierung. PROFIBUS-PA verwendet die in IEC 1158-2 festgelegte eigensichere Übertragungstechnik und ermöglicht die Fernspeisung der Teilnehmer über den Bus. Außer PROFIBUS gibt es andere Kommunikationssysteme für Frequenzumrichter auf dem Markt zu finden wie • Modbus + • Interbus-S • Device Net • Lonworks. KAPITEL 2: FREQUENZUMRICHTER 105
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Inhaltsverzeichnis Kapitel 0: Einle
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Allgemeines über den Computer . .
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Literaturhinweise Ergänzende Liter
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Anhang II: Allgemeine Wechselstromt
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Die Belastung kann kapazitiv sein.
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3-phasiger Wechselstrom In einem 3-
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Anhang I: Allgemeine mechanische Th
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Wenn das Moment und die Beschleunig
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Nullung (TN-System) Ein zusätzlich
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EN 50178 können Frequenzumrichter
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Spannungsunterbrechung bleiben Uhre
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Verbreitungswege Als Emission (Stö
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Die induktive Kopplung entsteht, we
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ursachen. In Freiluftanlagen kann e
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und dem GHz Bereich definiert. Wie
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Beim Kauf und der Montage eines Fre
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3. Netzverhältnisse • Netzspannu
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3. Frequenzumrichter und Drehstromm
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Betriebsbedingungen des Motors Komp
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Momentencharakteristiken des Motors
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M [%] 400 U [V] U f = 8,0 [V/Hz] 50
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Feldorientierte (Vektor) Regelung E
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U/f-Kennlinie und Flußvektorsteuer
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Automatische Motoranpassung (AMA) A
Seite 49 und 50:
Moderne PWM-Frequenzumrichter suche
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einer Zentrifugal-Pumpe eingezeichn
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Nach den technischen Daten des Freq
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Ein Kondensator, der zur Blindstrom
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n 2 - n 1 tacc = J × (Macc - M rei
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Reversierung Die Drehrichtung des A
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n n N n ref Abb. 3.27 t -a Einstell
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Motorbelastung und Motorerwärmung
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Wirkungsgrade Der Wirkungsgrad η e
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Beispiele aus Abb. 3.31c: 1. n = 80
Seite 69 und 70: 4. Die Elektronik im Steuerkreis ka
Seite 71 und 72: Eine Diode läßt den Strom nur in
Seite 73 und 74: Bei α zwischen 0° und 90° wird d
Seite 75 und 76: Zwischenkreis Der Zwischenkreis kan
Seite 77 und 78: U V U V t off ton t t off t on toff
Seite 79 und 80: mal bei etwa 2 kHz und für moderne
Seite 81 und 82: U U U Z U Z PAM t PWM t Abb. 2.16 M
Seite 83 und 84: Der IGBT Transistor kombiniert die
Seite 85 und 86: Puls-Amplituden-Modulation (PAM) Da
Seite 87 und 88: Sinusgesteuerte Puls-Weiten-Modulat
Seite 89 und 90: förmigen Strom zu erzeugen, ist so
Seite 91 und 92: Asynchrones PWM-Verfahren Die Anfor
Seite 93 und 94: • Eine Schaltfolge beginnt immer
Seite 95 und 96: Die Synchronisierung zwischen Steue
Seite 97 und 98: Steuerkreis Der Steuerkreis, auch S
Seite 99 und 100: Das VVC-Steuerungsprinzip steuert d
Seite 101 und 102: Im Gegensatz zum sinusgesteuerten P
Seite 103 und 104: R S i w L Rσ U = U L L Sσ i s U q
Seite 105 und 106: = Wechselrichter Netz ~ 3~ Gleichri
Seite 107 und 108: Der Wechselrichter ist gegen alle S
Seite 109 und 110: Kühlkörpertemperatur Zeit T C Stu
Seite 111 und 112: nungsfeldern, Druckern oder anderen
Seite 113 und 114: Kommunikation Digitale Frequenzumri
Seite 115 und 116: Ein Zentraleinheit Aus Abb. 2.42 De
Seite 117 und 118: Immer komplexere Systemaufbauten la
Seite 119: SPS RS 485 Abb. 2.47 Der Bus ermög
Seite 123 und 124: Magnetfeld angeordnet. Der Leiter w
Seite 125 und 126: Die Phasenwicklungen und der Stator
Seite 127 und 128: Die Geschwindigkeit ist somit von d
Seite 129 und 130: Schlupf, Moment und Drehzahl Die Dr
Seite 131 und 132: Beispiel: Belastung = 15% des Nennw
Seite 133 und 134: P 1 Kupferverlust Eisenverlust Lüf
Seite 135 und 136: kungsweise des Motors verständlich
Seite 137 und 138: Es kann somit fast kein Strom im Ro
Seite 139 und 140: von 50 Hz. Die Drehzahl des Drehfel
Seite 141 und 142: Wie die Abbildung 1.20 zeigt, behä
Seite 143 und 144: Klemmspannung: U 1 = U s + U q = U
Seite 145 und 146: 3-4. Die Statorwicklungen können i
Seite 147 und 148: Kenn- erste Ziffer zweite Ziffer zi
Seite 149 und 150: ϕ ist der Winkel zwischen dem Sche
Seite 151 und 152: Der Wirkungsgrad η des Motors kann
Seite 153 und 154: Belastungscharakteristiken Der Zust
Seite 155 und 156: moment der Belastung größer als d
Seite 157 und 158: Überschreitet die Belastung diese
Seite 159 und 160: Außertritt fallen Anlauf 3 2 M/M n
Seite 161 und 162: 0. Einleitung Ein statischer Freque
Seite 163 und 164: Von dem Gesamtaufwand her gesehen,
Seite 165 und 166: Geringerer Wartungsaufwand Der Freq
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